课程设计（论文）-基于PIC的汽车倒车雷达.docVIP

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 前言………………………………………………………………1 课程设计的目的和要求……………………………………1 总体设计…………………………………………………………1 硬件设计…………………………………………………………5 软件设计…………………………………………………………9 系统操作说明……………………………………………………16 结束语……………………………………………………………17 参考文献…………………………………………………………17 前言 倒车障碍检测系统所采用的超声波传感器技术可以探测到附近的障碍物,为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能,其原理是利用超声波探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物,并及时发出警告。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告,其警告表示是探测到了在盲区内障碍物的距离和方向。这样，在狭窄的地方不管是泊车还是开车，借助倒车障碍报警检测系统，驾驶员心理压力就会减少，并可以游刃有余地采取必要的动作。 随着人们对汽车辅助驾驶系统智能化要求的提高和汽车电子系统的网络化发展，新型的倒车雷达应能够连续测距并显示障碍物距离，并具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上去。本文介绍基于PICF4520的倒车雷达。 课程设计的目的和要求 课程设计的目的 单片机原理与课程设计的目的是综合训练利用单片机原理、C语言及电工