机器人基本构造.docVIP

学习目标 1、 2、 3、 4、 2.1 AS-MII的身体结构 2.1.1 控制部分—主板和控制面板 控制部分主要是指我们在和AS-MII机器人进行交流时，对它进行直接操作的部件（图2-1）。从图中我们可以清楚地看到AS-MII的控制部分主要由以下两个部分组成：主板和控制面板。 图2-1 AS-MII控制部分 1、主板 主板是AS-MII的大脑 ，它由很多电子元器件组成。跟人的大脑一样，它在控制身体的运动时，要完成接收信息、处理信息、发出指令等一系列过程。 AS-MII的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存来实现。至于“大脑”的分析、判断、决策功能则由主板上的众多芯片共同完成。 2、控制面板 位于AS-MII背部的控制面板，是AS-MII机器人的按钮和接口集中的地方，它的组成和功能在前面1.3 中 已做了介绍，这里就不再重复了。 2.1.2感官部分――传感器 感官部分是AS-MII机器人用来同环境进行交流——采集环境信息的一组器件，我们称之为传感器。如图2-2 所示，AS-MII上用到的传感器有以下5种：碰撞传感器，红外传感器，光敏传感器，话筒，光电编码器。 1、碰撞传感器 AS-MII机器人的碰撞传感器能够检测到360°范围内的碰撞，使AS-MII机器人遭遇到碰撞之后，能够转弯避开，或作出其它反应。