* 《振动力学》 * 《振动力学》 * 单自由度系统的振动 例2.20 ,设 ,求无阻尼弹簧—质量系统对简谐力 F(τ)=F 0sin?0t的响应。 解:将F(τ)=F 0sin?0t代入Duhamel积分公式,有 利用三角积分关系 得 《振动力学》 * 单自由度系统的振动 例2.21,设 ,用杜哈美积分公式求无阻尼单自由度系统受斜坡函数力作用的响应。 解:将F(τ)=aτ代入杜哈美积分公式,有 《振动力学》 * 单自由度系统的振动 例2.22,图2.52示箱中有一无阻尼弹簧—质量系统,箱由高h处静止自由下落,试求:①箱子下落过程中,质量块m相对于箱子的运动规律x(t);②箱子落地后传到地面上的最大力Fmax。 解:①建立对箱子的相对运动微分方程。 设x为m的相对位移,y为箱子的位移,则有 m的振动方程为 式中?2=k/m。 由于不计m对箱子下落的影响,即 图 2-52 * 《振动力学》 * 《振动力学》 * 单自由度系统的振动 考虑初始条件t=0时, ,由杜哈美积分,得 ② 由自由落体知箱子下落时间t1为 碰地前一瞬间,质量块m的相对位移、相对速度为 同时箱子的速度为 《振动力学》 * 单自由度系统的振动 碰地时m相对箱
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