毕设论文— 中央空调管道清洁机器人机构设计.docVIP

中央空调管道清洁机器人机构设计 一、课题训练内容 本课题基于国内外已经取得的科研成果，针对中央空调矩形通风管道系统的特点作了深入的分析和论证，在查阅和掌握大量有关文献的基础上，针对矩形的空调管道提出了管道机器人的机构设计方案。本课题训练内容： 移动载体的设计﹑撑紧装置的设计﹑机械手的设计 零件设计计算以及强度校核 对机器人在转弯时的通过性进行了分析 二、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求） 论文任务： 针对矩形的空调管道设计管道清洁机器人。 论文要求： 1.设计说明书按《武汉科技学院毕业设计（论文）格式模板》要求书写。 2.译文见附页。 3.程序要求框图详细完整，硬件图纸完备，程序清单作为附页附在论文后，程序及电子文档刻成光盘与报告同时上交。 4.设计指标需考虑技术经济性要求。 三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料 主要参数： 机器人车体长为501mm，宽438mm，高为294mm，车体加上机械手附带毛刷总长为1281mm；机械手总长为792.5mm水平最高行进速度：1m/s；垂直攀爬速度：100mm/s；垂直攀爬载重：10kg；回转半径：0；机械手自由度：4；监视器回转速度：2度/秒；监视器水平回转范围：360°；监视器俯仰回转范围：240度。 主要参考资料： [1] GB/T 19210-2003．空