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毕业设计（论文） 题　　目:　 电梯PLC控制设计　　 专　　业:　 电气工程及自动化　　 河北大学电气工程系 二〇一〇年三月 论 文 摘 要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动论 文 摘 要 1 目　　录 3 前言 5 第一章 总体设计方案 6 1.1 总体方案的确定 6 1.2 电梯PLC控制系统的构建 7 1.3 可行性论证 9 1.4 设计的整体布局及其选型 10 第二章 可编程序控制器的结构与工作原理 12 2.1 PLC的体系结构 12 2.2 可编程序控制器的基本结构 12 2.3 开关量I/O模块 14 2.3.1 输入模块 14 2.3.2 输出模块 15 2.4 可编程序控制器的工作原理 15 2.4.1 可编程序控制器的工作原理 16 2.4.2 扫描周期 16 2.5 PLC的选型 17 2.5.1 输入输出（I/O）点数的估算 17 2.5.2 存储器容量的估算 18 2.5.3 控制功能的选择 18 2.5.4 机型的选择 19 2.6 FX2N可编程序控制器简介 21 2.7 PLC控制程序设计 21 2.7.1 PLC控制系统的设计基本原则 21 2.7.2 PLC编程步骤 21 2.7.3 PLC提供的编程语言 21 第三章 电梯的发展、分类、规格参数及组成 23 3.1 概述 23 3.1.1 电梯产品的录属关系和在人民物质生活中的作用 23 3.1.2 电梯产品发展简史 23 3.1.3 电梯的运行工作情况 23 3.2 电梯的分类 25 3.2.1 按用途分类 25 3.2.2 按速度分类 25 3.2.3 按曳引电动机的供电电源分类 25 3.2.4 按有、无蜗轮减速器分类 26 3.2.5 按驱动方式分类 26 3.2.6 按控制方式分类 26 3.2.7 按拖动方式分类 26 3.3 电梯的主要参数及规格尺寸 26 3.3.1 电梯的主要参数 26 3.3.2 我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定 27 3.4 电梯的组成部件 27 第四章 电梯的电气控制系统 30 4.1 概述 30 4.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件 30 4.3 电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 33 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 33 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 33 4.3.3 电梯的方向控制环节 34 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 38 4.3.5 主驱动控制环节 40 4.3.6 电梯的安全保护环节 40 4.4 电梯的内外召唤指令的登记与消除 43 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 44 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 45 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 46 4.5 电梯的信号指示系统 47 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 47 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 47 4.5.3 超载信号指示灯及音响 48 4.6 电梯的消防控制系统 49 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 49 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 50 4.7 交流信号控制电梯线路原理说明 51 4.7.1 概况 51 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 51 4.7.3 自动开关门 51 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 52 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 53 4.7.6 电梯的安全保护 53 第五章 结 论 54 参 考 文 献 55 附录一 I/O分配表 56 附录二 交流双速电梯线路图元件代号说明 57 前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国