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步进控制台 通用步进电机控制器设计(精通单片机汇编语言的朋友进) 悬赏分：200 - 解决时间：2008-1-3 15:04 任务： 1．步进电机驱动器能驱动四相步进电机。 2．驱动器用两线控制方式，一根控制方向，一根控制速度。 3．能用按键分别控制电机的启动与停止，正转，反转。 4. 能用按键分别设定正转或反转的步数。 5. 能从按键调整正转或反转的速度。 6. 能显示设定的正转或反转的步数。 7. 熟悉Protel软件,给出电路原理图和PCB图，制作原理样机。 希望各位按上面要求做，给我提供源程序，并附必要的程序说明 问题补充：kkj14 - 试用期 一级 嗷嗷地打 - 助理 二级： 非商业用途，没必要花钱请人做 电子工程自学者 - 同进士出身 六级：你给我图片做什么啊，还是网友专家呢，一看见步进电机驱动器这几 个字马上就去搜索一堆图片给我 无语。。。。。 没有人提供帮助吗，我想按上面的要求编个程序，会的朋友给点提示吧 本人是单片机初学者 还是没有满意的答案，没办法啦 提问者： q- 经理 四级 最佳答案 转载 用单片机控制步进电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接 收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即 可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而 达到调速的目的。 一、步进电机常识 常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积 较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声 和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为 两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 二、永磁式步进电机的控制 下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。 图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈 的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将 COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接 正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、 轮流接地。 下表列出了该电机的一些典型参数： 表1 35BY48S03型步机电机参数型号 步距角 相数 电压 电流 电阻 最大静转距 定位转距 转动惯量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了这些参数，不难设计出控制电路，因其工作电压为12V，最大电流为0.26A，因此用一块开路输出达林顿驱 动器（ULN2003）来作为驱动，通过P1.4~P1.7来控制各线圈的接通与切断，电路如图3所示。开机时，P1.4~P1.7 均为高电平，依次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电 平。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间，而要改变电机的转动方向，只要改变各线圈接通 的顺序。 图1 35BY48S03型步进电机外形图 图2 35BY48S03型步进电机的接线图 图3 单片机控制35BY48S03型步进电机的电路原理图 三、步进电机的驱动实例 要求：控制电路如图3所示，开机后，电机不转，按下启动键，电机旋转，速度为25转/分，按下加1键，速度增加， 按下减1键，速度降低，最高速度为100转/分，最低转带为25转/分，按下停止键，电机停转。速度值要求在数码管 上显示出来。 1．要求分析 按上面的分析，改变转速，只要改变P1.0~P1.3轮流变低电平的时间即可达到要求，这个时间不应采用延时来实现， 因为会影响到其他功能的实现。这里以定时的方式来实现。下面首先计算一下定时时间。 按要求，最低转速为25转/分，而上述步进电机的步距角为7.5，即每48个脉冲为1周，即在最低转速时，要求为1200 脉冲/分，相当于50ms/脉冲。而在最高转速时，要求为100转/分，即48000脉冲/分，相当于12.5ms/脉冲。可以列出下表 表1 步进电机转速与定时器定时常数关系 速度 单步时间(us) TH1 TL1 实际定时（us） 25 50000 76 0 49996.8 26 48077 82 236 48074.18 27 46296 89 86