三维体数据可视化技术.docVIP

三维体数据可视化技术 第4卷第1期 1995年2月(l一6) cT理论与应用研究 CTTheoryandAPPlications Vol.4，No.l ，1995 三维体数据可视化技术’ 管伟光马颂德 (中国科学院自动化所国家棋式识别实脸室100080) 接要:本文对体数据、可视化技术发展的历史和现状进行了综述，介绍了体数据显 示的主要过程，全面地分析了各种算法和技术的特点。同时介绍我们所提出的一种体数据 显示算法。最后，我们将讨论体数据可视化目前存在的间题及其发展趋势。 主皿词:体数据可视化，体数据显示和处理，医学图像的分析和重建 TheThree一DimensionalVofumetrieL厄ta VisualizationTeehniques GuanWeiguangandMaSonsde (Nat~l坛bojPa“e，.凡创匆口二姗，l一别容.份oIA:‘阔.止加，C几‘柳月ca‘翻，吐海邵”) ABSTRACT:ThisPaPersur讹ysthehistoryandeurrontstateofvolumevisualizatfon，in- troducestheitsmajorProcedures，andanal郊estheeharaeteristicsofvariousvolumerendering algorithms·Also，wePresentanovelalsorithmforvisualizingvolumedata·Intheend，we eoneludetheProblemsarisinginthefield，and81鸭somePromisingresearehdircctions· Keywords:VolumeVisual如tion，VolumeRenderingandProeessingAnal”15ofMed吻l 加ages，Reconstruetion 1.引言 体数据可以定义为一个离散有界的三维空间上的采样函数。如果采样是规则有结构 的，则称这种体数据为规则有结构，多数情况下，体数据是规则有结构的，即在空间的三 个方向上采样是均匀的。这种数据亦称三维离散图象，它可以表示成 “’“’z’，其·‘ {〕一二1，22，“一怎止番=梦1，夕2，…，梦。吝(工‘一工‘一z=d二)(犷‘一歹卜一=dy)=z:，22，…，z。;(z‘一z‘一1=刁z) 本文仅讨论这种体数据的可视化问题.体数据本身不包诸如表面和边等几何信息，同时， 由于体数据所含有的结构一般都是非常复杂和细微的，所以也难于用几何来描述它。体数 据在医学、空间物理学、地理、化学、显微摄影、机械工程和无损探伤等领域大量出现。体 数据可视化技术就是研究体数据的表示方法，操作和显示，使我们能够看到体数据复杂的 内部结构.八十年代是体数据可视化技术迅速发展的年代，提出了大量的算法，大体可分 为基于表面的和基于体素的两类算法[l.2·’〕，到了九十年代，对体数据可视化技术的研究更 .1994年4月8日收到本文初稿.cr理论与应用研究4卷 加探入，更加多样化、在克服以往方法的弱点的基础上，又提出许多算法，并朝着实现具 有实时性、准确性的三维显示迈进了一步。 2.基本概念 体数据可视化实现的一般过程可以用图l表示 2.1采样点和采样值采样点是采 样的空间位置。采样值是在采样点处 物质的某种物理属性的量化值。例 如，在cT图象中，采样值表示物质 对x光的吸收程度。 2.2体素它定义为一个小的长方 体区域。其长、宽、高分别是三个方 向上的采样间距。可以把体素内部当 作仅含有相同的物质，其物理属性与 采样值相同。也可以把其内部当作充 满了非均匀的物质，而内部物质的物 理属性变化由其八个角点上的采样值 的三线性插值来确定。后一种模型比 前一种更加准确合理地描述体域中物 理属性的分布。 2.3体城(或体空间)它表示采样 空间，它是由许许多多的体素组成 的。 2.4有结构的规则的体数据(stru- eturedandReg川arVolume伪ta) 如果在体空间中采样的分布是有结构的， 真实物体/计算机棋型 图1 即采样点之间有明确的拓扑相邻关系，则称该体 数据是有结构的。如果在体空间中一方向上采样的分布是等间距的，则称该体数据是规则 的。 3.表面造型和显示 表面造型(或称为表面生成)是从体数据中抽取出它所包含的物体表面几何描述，这个 过程也称为三维重建[l’一1s，‘5」。当表面几何描述产生之后，就可以利用计算机图形学中的算 法进行显示。此方法的优点是实现大规模的数据压缩，便于体数据所包含的物体的分析、 操作和动态显示。但是，体数据一般包含着复杂和细微的结构。例如在医学图象中人体器 官和生物组织的结构非常复杂而不规则，同时某些软组织在图象中的灰度变化特别