066基于多体模型仿真的载荷谱虚拟迭代技术研究.docVIP

基于多体模型仿真的载荷谱虚拟迭代技术研究 邵建，董益亮，肖攀，王俊翔 （长安汽车股份有限公司汽车工程研究总院CAE所，重庆，401120） 【摘要】：获取车身或底盘零部件各连接点的真实受力谱是疲劳CAE分析过程中的一个关键步骤，基于多体模型的虚拟迭代技术是实现这一目标的有效方法。以在路试场测取的轮心加速度和车辆内力载荷为输入，以ADAMS所创建的多体模型为载体，通过虚拟迭代的方法反求得到外部驱动载荷，并驱动多体模型仿真得到各部件的受力谱。本文中某乘用车的虚拟迭代结果证明了此方法的有效性和准确性。 【关键词】：载荷谱 多体仿真 虚拟迭代 ADAMS Virtual Iteration Technology of Load Spectrum Based on Multiple Body Simulation Shao Jian, Dong Yiliang, Xiao Pan, Wang Junxiang Changan Automotive Engineering Institute, Chongqing, 401120 Abstract: To obtain true load on every connection point of body or a chassis part is an important step of fatigue analysis procedure. A virtual iteration technology based on Multi-body simulation is an effective method. Exterior drive load is counted with virtual iteration technology, in which inputs are the accelerations of wheel hub and internal forces of vehicle measured in proving ground, and the carrier is the multiple body model created in ADAMS. The validity and accuracy of virtual iteration technology are testified with virtual iteration result of a car in this paper. Key words: Load Spectrum, MBS, Virtual Iteration, ADAMS 引言 近年来，汽车结构疲劳越来越受到各大整车企业的关注，在新车型开发之初就会对其进行考察和改进。汽车疲劳寿命评估的传统方法是在试验场进行道路试验，该方法最为直接和准确，但是要消耗大量的时间、人力和经费，且在发现问题并整改后，不易实施验证。用CAE的手段对车身及零部件的疲劳耐久寿命进行评估，无疑是一个更快捷和易于方案验证的方法。随着疲劳分析软件的不断开发和成熟，这种方法在企业里得到了成功的应用。CAE方法需要提供车身或零部件连接点的受力谱，但这些在道路试验中却很难直接测得，所以如何将容易测试位置的载荷转化为连接点的载荷，是疲劳分析需要解决的关键问题之一。 本文针对此问题，利用低成本的传感器（应变片、加速度传感器、位移传感器）和低成本的测量方法测得四轮心的垂向加速度和车辆的内力载荷（弹簧相对位移、减振器力等），并用ADAMS建立某一乘用车的多体模型，通过虚拟迭代得到用于驱动多体模型的外力载荷（如轮心垂向位移），以此外载荷驱动多体模型仿真，即可得到车身或零部件连接点的受力谱。这种方法可以在迭代过程中将内力载荷的仿真值和实测值进行充分对比，保证结果的准确性，而且实施较简单，成本较低。 图1载荷谱虚拟迭代过程 道路载荷谱采集 在试验车相关位置安装传感器和粘贴应变片，分别测试轮心Z向加速度（4通道）、车身Z向加速度（轮鼓包处，4通道）、弹簧变形量（4通道）和减振器受力（4通道）。车辆满载，在路试场各种典型耐久性特征路面（搓板路、卵石路、石块路、长波路等）上进行载荷谱的采集。对采集到的原始信号进行滤波、重设采样频率、缩减等一系列处理后，按照采集过程中的记录，将各通道的信号（如图1所示）按不同特征路面进行同步分割。 图2 采集到的轮心加速度、车身加速度、弹簧变形和减振器力 整车多体动力学建模 根据前期测试得到的底盘参数，包括整车轴荷参数、硬点坐标、车轮定位参数、弹性阻尼元件特性和零部件重量等，用ADAMS建立该车的多体动力学模型，如图2所示。因为轮心位移将直接作为整车模型的驱动，故模型中不包含轮胎。由于试验车的配置、载荷状态不一定与初期的设计状态完全一