3相永磁无刷直流电机(PMBLDC)电机低功耗的驱动.docVIP

摘要：本文介绍了用模拟和硬件来实现3相永磁无刷直流电机（PM BLDC）电机低功耗的驱动。此驱动器系统，是由脉冲宽度调制（PWM）控制的一个120度的六个梯形永磁无刷直流电动机驱动。 处理器使用的是常见的PIC16F877，它不仅能够闪存，而且成本很低。最重要的是它能够实现和微控制器单元（MCU）的序列换向，旋转方向的控制，速度控制和阅读馆传感器的信号的功能。为了方便低速，高速之间的控制，系统采用了感应式的控制技术。本文还介绍了Proteus VSM（虚拟系统建模）软件作为实时仿真功能建模，模拟永磁无刷直流电动机驱动器，然后硬件实施。先通过预期的结果监测和分析整个虚拟模拟所使用的的所有组件，再用已经证实的实验结果与模拟电路和结果进行对比。使用Proteus VSM可以缩短产品开发时间，从而降低了工业应用程序的开发成本。 关键词：无刷直流电动机，PWM，PIC16F877，Proteus VSM的，永久磁铁。 根据一些特征，PM电机可以进行分类。这些特征包括永久磁铁（铁氧体，陶瓷，磁钢或罕见的土），PM的位置，形状的反电动势波形等。例如，基于反电动势（梯形或正弦）的分类如图2所示。 图2 （a）基于反电动势的梯形波形。 （b）基于反电动势的正弦波形。 对于梯