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底盘平台设计的灵魂 —悬架与相关技术 董晓兰 2003 年 2 月 底盘平台设计的灵魂 —悬架与相关技术 一、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾 二、轮荷转移 三、侧倾转向 四、侧向力转向 五、纵向力转向 六、车轮定位 七、轮胎特性与稳态转向特性 八、汽车操纵的瞬态响应 一、悬架的运动学 §1. 传统的侧倾中心(R.C.)概念及其局限性 “单摆”模型不能解释车身 的垂向运动（Jacking effect） 非独悬架的R.C. 纵倾是否也有“摆动中心”？ §2. 车身稳态位移的一般分析 §2. 车身侧倾 二、轮荷转移分析 三、侧倾转向 §1.非独立悬架的侧 倾转向 ?钣簧的侧倾转向 ?非独立悬架纵向单臂 ?非独立四连杆悬架 ━ 求轮心轨迹和 三杆机构需求三点座标 §6. 其它导向机构 ━ 等效纵臂概念 §7. 钣簧的导向作用 §8. 结构比较与案例分析 §2.独立悬架的侧倾转向 ? 主销拖距 ? 高速回正原理 ? 载荷变化（制动）与车轮跳动 的变化 ? 主销拖距与撒手稳定性 ? 与前轮摆振 ? 高速回正原理定位参数必须足以克服干摩擦 (残余横摆角速度与转向盘转角） ? 转向逆效率要低吗？ ? 减小转向系干磨擦，减小定位角，加转向阻