DC-AC逆变器.docVIP

第三章 逆变控制器的组成及工作原理 DC-AC变换结构： DC-AC全桥变换的基本原理如上图所示，Ud为直流电压,V1,V2,V3,V4为可控开关。当V1,V4导通V2,V3断开时，负载端电压Us为上正下负。反之，当V2,V3导通V1,V4断开时，负载端电压Us为下正上负。 Spwm调制介绍 随着逆变器控制技术的发展，电压型逆变器出现了多种变压、变频控制方法。目前采用较多的是正弦脉宽调制调制技术，即 SPWM 控制技术。SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）技术，是指调制信号正弦化的 PWM技术。由于其具有开关频率固定、输出电压只含有固定频率的高次谐波分量、滤波器设计简单等一系列优点，SPWM 技术已成为目前应用最为广泛的逆变用 PWM 技术。 SPWM （正弦脉宽调制）应用于正弦波逆变器主要基于采样控制理论中的一个结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，效果基本相同。图3-1是将正弦波的半个周期分成等宽(π/N)的 N个脉冲，(b)是N个宽度不等的矩形脉冲，但矩形中点与正弦等分脉冲中点重合，并且矩形脉冲的面积和相应正弦脉冲面积相等。 图3-1 数字PWM控制基本原理 SPWM 技术按工作原理可以分为单极性调制和双极性调制。 单极性调制的原理如图 3-2(a),其特点是在一个开关周期内两只功率管以较高的开关频率互补开关，保证可以得到理想的正弦输出电压；另两只功率管以较低的输出电压基波频率工作，从而在很大程度上减少了开关损耗。但并不是固定其中以个桥臂始终工作在低频，而是每半个周期切换工作，即同一桥臂在前半个周期工作在低频，而后半个周期工作在高频。这样可以使两个桥臂的工作状态均衡，器件使用寿命更均衡，有利于增加可靠性。 2) 双极性调制 双极性调制的原理如3-2(b)，其特点是四个功率管都工作在较高的频率(载波频率)，虽然能够=得到较好的输出电压波形，但是其代价是产生了较大的开关损耗。 图 3-2(a) 单极性spwm调制 (b)双极性spwm调制 KNT_SPV02_INVERTER_V1.0采用了单极性spwm 的调制方式。 Spwm的软件实现： TMS320F2812的EV单元介绍： TMS320F2812 dsp 内部集成了两个事件管理器单元（EVA，EVB），所谓事件管理器单元，可以理解成为定时+动作，即在预先设定的时刻完成指定的动作，如在1us时刻将管脚拉高，在2us时刻将其拉低。 TMS320F2812 的EVA和EVB各具有6路PWM信号输出，分别为EVA的PWM1~PWM6，以及EVB的PWM7~PWM12.EVA和EVB的功能完全一致，下面以EVA为例详细介绍EV单元产生PWM的原理。 EVA的6路PWM信号，对应于芯片的PA0~PA5引脚。这6路信号可分为3组，分别为第一组PWM1和PWM2，第二组PWM3和PWM4，第三组PWM5和PWM6。 PWM信号的周期决定于EVA的定时器周期，各路信号的占空比决定于相应的比较单元的值。EVA包括三个比较单元：CMPR1，CMPR2，CMPR3。同一组的PWM信号，对应于同一个比较单元。即CMPR1决定PWM1和PWM2的占空比；CMPR2决定PWM3和PWM4的占空比；CMPR3决定PWM5和PWM6的占空比。同一组的两个PWM信号还能通过其控制寄存器设置其动作为相同或者互补。 如要产生两路互补，死区时间为1us，占空比分别为20%和80%，频率为75KHz的pwm信号，可对EVA单元配置如下： 根据所需信号的频率，设置EVA定时器的计数频率为75Mhz，计数周期T1PR为75MHz/75KHz=1000； 根据占空比，设置CMPR1（使用PWM1和PWM2）的值为 1000*20%=200； 根据死区时间长度设置死区定时器的计数频率为 75MHz, 死区定时器周期为75; 根据要求互补设置PWM1为高有效，PWM2为低有效。 利用EV单元产生spwm： spwm是周期不变，占空比按正弦规律变化的pwm信号。通过上面的介绍可以知道，周期不变即保持计数周期T1PR不变；占空比按正弦规律变化，即比较值CMPR1按正弦规律变化。用SPWM调制的方法将311V直流高压调制成50Hz,220V正弦交流电压的过程中，SPWM被称为载波。若载波频率为16KHz，则每个周期的载波数为 16KHz/50Hz=320，又由于上半周期和下半周期的变化规律相同，均为（sin 0*幅值）~(sin π*幅值）的变化，因此每半周期需要160个载波，且第i个载波周期的占空比应为 sin((i/160)*π)。