机械手组态设计.docVIP

目录 0 前言…...………………...….……………………………………………2 1 组态王…………………………………………………………………..3 1.1 组态王软件的简介………………………………………….……..…3 1.2 组态王软件的典型组件………………………………………….…3 1.3 组态王软件的特点……………………..……………………….…...4 2 机械手系统设计…………..…….…………………………………..5 2.1 机械手的简介........................................................................................5 2.2 机械手的组成........................................................................................5 2.3 机械手的工作原理................................................................................6 3 课程设计的分析…………………………………………………….7 3.1 机械手的工作过程……………..…..……………………………… 7 3.2 建立组态工程……