机械毕业设计（论文）-掘进机装载机构及装载减速器设计【全套图纸】.docVIP

前言 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自行，具有喷雾除尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘金设备，有的还具有支护功能。根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径一般为2.5~10m的全岩巷道，岩石单轴抗压强度50~350MPa的硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤、半煤岩、软岩水平巷道。但大功率机器也可用于单轴抗压强度达200MPa的硬岩巷道。一次仅能截割断面一部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状，其中悬臂式部分断面掘进机在煤矿使用普遍。 全套图纸，加153893706 悬臂式掘进机按截割头布置方式可分纵轴式和横轴式两种。按掘进对象分为煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机3种。按机器的驱动方式分为电力驱动（各机构均为电动机驱动）和电-液驱动两种。 装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是将被截割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去。根据收集装置机构的不同，装载机构可分为刮板式装载机构、蟹爪式装载机构和星轮装载机构。 （1）刮板式装载机构。形成封闭运动链，装载面宽度大，但结构复杂，效率低且装载效果差，已基本不再采用。 （2）蟹爪式装载机构。蟹爪式装载机构由液压马达或电动机提供动力，经减速器驱动左右蟹爪收集