机械毕业设计（论文）-机身采用摆动缸传动的工业机械手设计【全套图纸】.docVIP

机身采用摆动缸传动 工业机械手设计 学 院、系： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 最终评定成绩 摘 要机械手以机械实现人的动作机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件，运动机构使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 关键词： ABSTRACT Industrial machinery hand is the main function of machinery to achieve the action. It has independent control systems, procedures variable, action flexible and diverse characteristics. This paper in the