机电一体化课程设计-基于单片机的民间舞龙的设计.docVIP

邵 阳 学 院 机械与能源工程系 机电一体化课 程 设 计 设计题目：基于单片机的民间舞龙的设计 系 别： 机械与能源工程系 专业班级： 04 机械电子工程 学生姓名： 学 号： 指导老师： 日期：2007年1月4日 一、前 言 1 二、舞龙的运动路线 1 三、 设计原理 3 四、结构设计 4 五、运动可行性分析 4 六、龙节设计 7 七、龙节整体结构图 7 八、控制系统 11 九、电机控制 11 十、无支点腾空设计 19 十一、设计总结 20 十二、参 考 文 献 20 一、前 言 中国文化中，龙有着重要的地位和影响。从距今7000多年的新石器时代，先民们对原始龙的图腾崇拜，到今天人们仍然多以带有“龙”字的成语或典故来形容生活中的美好事物。 上下数千年，龙已渗透了中国社会的各个方面，成为一种文化的凝聚和积淀。龙成了中国的象征、中华民族的象征、中国文化的象征。对每一个炎黄子孙来说，龙的形象是一种符号、一种意绪、一种血肉相联的情感！“龙的子孙”、“龙的传人”这些称谓，常