机电一体化毕业设计（论文）-基于PLC的机械手控制系统.docVIP

安徽工商职业学院 课题名称 基于PLC的机械手控制系统 课题性质 专业 机电一体化技术 班 级 09机电3班 学生姓名 学号 指导教师 教研室主任 系部主任 发放日期 毕业设计（论文）任务书 课题条件： 毕业论文（设计）主要内容： 运用PLC实现工业控制中常见的机械手控制方法。 论文总体方案设计. PLC的选型和I/0地址分配。 控制系统原理图与电气线路安装设计图。 程序的编写与调试（梯形图、指令表、状态流程图等），并给出相应的软件仿真结果。 论文总结（设计思想和调试心得） 计划进度： 6月下旬下发课题、课题汇总、确定指导教师并在放假前完成第一辅导 7-8月 学生自己查阅组织材料，可能的情况下利用便利条件和指导教师通过网络交流 9月份 硬件系统设计 10月份 软件系统设计、调试 11月中旬左右 答辩。 主要参考文献： 指导教师 （系）教研室主任 年 月 日 年 月 日 说明：毕业论文（设计）任务书由