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第五章 信息化企业的制造系统 第五节 工业机器人 国产机器人 第五章 信息化企业的制造系统 第五节 工业机器人 一汽“红旗”轿车机器人焊接线 第五章 信息化企业的制造系统 第六节 物料储运系统 物料概念；制造系统中的物料主要指原材料、配套件、在制品、成品和刀具等 。 物料储运系统是为了完成上述物料的输送和储存。 为了缩短零件在车间内的总时间，则应设法提高物料储运系统的效率。因此物料储运系统的设计和最佳化愈来愈受到企业的重视。 第五章 信息化企业的制造系统 第六节 物料储运系统 一、物料搬运系统 1、物料的搬运包括工件从系统外部送人系统、工件在系统内部的传送、刀具在系统内部的传送几部分组成。 2、常用的物料搬运系统可分成四类：自动运输小车、轨道传送系统、带式传送系统和机器人传送系统等。 二、物料储存系统 1、物料储存系统通常包括刀具的存储、工件的存储和其他工具的存储。 2、制造系统的毛坯、半成品、成品、托盘等一般放在由计算机控制的立体仓库中。立体仓库通常由货架、堆垛起重机和控制系统组成。 三、自动化物料储运系统的意义：是现代化企业的主要系统之一，采用它可以有效减少作业场所的面积，减轻工人的体力劳动，实现物料的有效管理，对实现制造和管理系统的集成有着重要的意义。 第五章 信息化企业的制造系统 第六节 物料储运系统 物料搬运系统 第五章 信息化企业