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吐胶机器人直流系统改成变频系统技术 （技术论文） 工 作 单 位： 姓 名： 吐胶机器人直流系统改成变频系统技术 上汽通用五菱汽车股份有限公司——熊树林 高级维修电工 摘要：本文分析了升吐胶机器人是自动执行工作中的涂胶装置。它运行预先编排的程序，根据以人工智能技术制定的原则行动，在运行的这一过程中有效的解决了人机工程，吐胶质量是通过直流控制板改变直流电机的电压来调整的，而电压的频繁波动，会使直流控制板上电气元件寿命缩短。其中使用直流控制系统运行过程中，稳定性低，成本高、维修困难、配件购买周期长等缺点，采用三菱的A500变频器作为代替原来进口的美国进口保德牌KBRG-240D直流电驱动器在设备运行，将使用变频器应用于控制系统中，提出高了控制系统运行的稳定性。对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。 关键词：涂胶、变频器；调速；成本 一、概述 上汽通用五菱股份公司的东部涂装车间A线吐胶机器手的供胶电机用于机器手吐胶时提供动力。此电机无论是在吐胶时还是设备不吐胶、处于等待状态时都是处于运转状态，而涂一块玻璃时间为23S，生产线节拍为110S，因此，一个节拍内87S的时间电机都处于非增值