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目录 一、设计任务书 3 二、系统总体方案的设计 4 （一）、分析传动系统的工作情况 4 （二）、传动方案的拟定 5 三、电动机的选择 6 四、执行机构的选择 10 五、传动装置的运动和动力参数 10 六、传动零件的设计计算 13 （一）、高速级斜齿轮副的设计计算 13 （二）、低速级直齿轮的设计计算 15 七、轴系零件的设计计算 19 （一）、输入轴的设计计算 19 （二）、中间轴的设计计算 23 （三）、输出轴的设计计算 27 八、滚动轴承的选择和计算 31 九、连接的选择和计算 37 十、联轴器的选择 37 十一、减速器的润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择设计 38 十二、零部件及箱体的设计 40 （一）、主要零部件.......................................................................................................................40 （二）、附件 …………………………………………………………………………………….40. （三）、减速器箱体的结构设计 41 十三、设计小结……………………………………………………………………..41 一、设计任务书 . 二、系统总体方案的设计 （一）、分析传动系统的工作情况 1. 组成：传动装置由电动机、减速器、