六杆Ⅲ级机构的动态仿真-毕业论文.docVIP

中文摘要： 运动学仿真及7R六杆Ⅲ机制的自由程度 与Matlab动态仿真 学生姓名：施小康 班级：0781051 指导老师：朱保利 摘要：用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的运动学和动力学数学模型，并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型，以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块，对给定的7R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MAllAB仿真模型，并对其仿真结果的正确性加以分析．其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块，搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型，可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析． 关键词：运动学 动力学 机构 仿真 杆组 指导老师签名： 英文摘要： Kinematic simulation dynamic simulation of 7R six bar Ⅲ degree of freedom mechanism with MATLAB Student name:Shi Xiaokang Class:0781051 Supervisor:Zhu Baoli Abstract：The complex formula of displacemen