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M542 二相步进电机驱动器 用户手册 深圳市宝柏东升科技有限公司 目录 产品简介 3 慨述 3 特性 4 性能指标 5 电气指标 5 环境指标 6 端口与接线 7 电源连接 7 选择适当的电源 7 电压 7 电流 8 再生放电 8 电机连接 9 控制信号连接 10 脉冲和方向信号 10 使能信号和报警信号 10 连接示意图 12 参数设定 14 电流设定 14 细分设定 16 单双脉冲设置 16 安装 19 机械尺寸 19 驱动器安装 20 保修 21 驱动器状态指示 21 故障排除 22 保修 22 联系我们 22 产品简介 慨述 M系列两相步进电机驱动器是基于PI电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，低噪音，低振动，低发热。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接4-28V的信号电平。使能端也可设置为报警输出端。 特性 供电电源 18-70V DC 输出电流 16档拔码开关选择，最大4.5安培（峰值） 电流控制 PI控制算法，低振动，低噪音，低发热 细分设定 拔码开关设定，16档可选 系统自测 驱动器上电时自动检测电机参数，由此可 优化电机电流算法和抗共振阻尼算法 控制方式 支持脉冲和方向模式以及双脉冲模式 空闲电流 约1秒没有脉冲信号输入，电流自动减半 自运行 自运行时可由编码开关设定连续自运行，以及受控自运行，也可由细分开关设定自运行速度 恒流输入 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接PLC等高电压输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护 报警输出 通过内部跳线，可以把使能端的功能转变为报警输出 性能指标 电气指标 驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 18 - 70 VDC 输出电流(峰值) 1.0 - 4.5 Amps 控制信号电流 10 15 18 mA 步进脉冲频率 - - 500 KHZ 步进脉冲宽度 2 - - us 方向信号宽度 100 - - us 欠压保护点 - 17.5 - V 过压保护点 - 75 - V 控制信号电压 4 5 28 V 驱动器初始化时间 2 s 自运行速度 50 800 圈每分 环境指标 冷却方式 自然冷却或强制冷却 使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 工作环境温度 0-42°C [32 - 106°F] 最高环境湿度 90% RH（无结露） 存储温度 -10-70°C [14 - 158°F] 振动 5.9m/s2 max 端口与接线 在端口，电机，以及电源接线时，请不要带电操作 电源连接 将电源的正极连接到驱动器的Vdc+，将电源的负极连接到驱动器的GND。请不要接反或者接错位置，这样会损坏里面的硬件，由于电源插错位置或者接反引起的损坏不在保修之列。 选择适当的电源 电压 如果要同时保证高效率和低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电流×相电阻）。 如果您需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。如果使用稳压电源供电，要求供电电压不得超过70V。如果使用变压器供电，供电电压不得超过50V,因为对变压器供电来说，在负载很轻时（如电机不转）它的电压约超过电机运转时的1.4倍。 想要电机平稳安静的运转，选择低一点的电压。 电流 最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下，您需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电压低电流转换成低电压高电流，电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。 再生放电 当电机减速的时候，它会像发电机一样将负载的动能转化为电能。一些能量会被驱动器和电机消耗掉。如果您的应用中有大的负载以高速运行，相当大的动能会被转换成电能。通常简单的线性电源有一个大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏。开关电源往往会在过压的状况下关闭，多余的能量会回传给驱动器，可能会造成驱动器的损坏。因此在这种情况下，要外接吸收电阻或电容。 电机连接 警告：当将电机接到驱动器时，请先确认电机电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。在驱动器通电期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。 对于6、8 线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图