2-长安大学精品课程网站.docVIP

长安大学《工程力学》课程自测作业（3） 一、填空题（请将简要答案填入划线内。） 1．一物体的质量为M，已知该物体对通过点A、且垂直于图面的轴的转动惯量为JA，C为物体质心。AC = a，BC = b，AB = d，则该物体对通过点B垂直于图面的轴的转动惯量JB =________。 2．半轻为r（米）的轮子在水平地面上作纯滚动，轮上作用一常力偶，力偶矩为M（牛顿·米），摩擦力（牛顿），若轮心走过S（米），则力偶所作功为____________，摩擦力所作的功为______。 3．均质杆AB长为l，质量为m，绕轴z转动的角速度和角加速度分别为、，如图所示，此杆上各点的惯性力向点A简化的结果：主矢的大小是______________；主矩的大小是____________。 4．图示机构中二连杆OA、AB各长l，重量均不计，若用虚位移原理求解在铅直力和水平力作用下保持平衡时（不计摩擦），必要的虚位移之间的关系有__________________( 方向在图中画出)，平衡时角值为____________。 5．细杆OA可绕水平轴O转动，其上缠一弹性系数为k的弹簧，弹簧的一端固定于O，另一端连接一质量为m可沿细杆滑动的小球B，设弹簧原长为l。不计细杆质量和各处摩擦，则对应于广义坐标x的广义力为_________。 6．在图（a）、(b)中，放在光滑水平面上的物块的质量均为m=0.