三维导航自动定位机械设计-说明书.docVIP

目录 摘 要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 1.绪论 1 1.1课题选择的意义 2 1.2课题选择的必要性 3 2.三维导航自动定位机械的方案设计 5 2.1总体方案的确定 5 2.2几种机构方案的比较及最终方案的确定 5 2.3 各分机构方案的设计分析 7 2.4 驱动系统性能分析与方案设计 11 2.5控制系统的方案设计 14 3.传动系统设计 17 3.1 滚珠丝杠副概述 17 3.2 设计条件 20 3.3 滚珠丝杠副的设计分析 20 3.4 滚珠丝杠副的预压方式选择 22 3.5 丝杠轴的确定 23 3.6丝杠螺母的选择 25 3.7 回转扭矩的确定 27 3.8 导向精度的确定 28 3.9 定位精度的确定 28 4.导轨的设计 29 4.1 导轨的的基本概述 29 4.2 导轨形式的确定 29 4.3 作用于滚动直线导轨副的载荷分析 31 4.4滚动直线导轨副的精度选用 31 5.结论 33 致谢 34 参考文献 35 附录 外文复印件（原件） 45 摘 要 此学士论文是在参考近几年来医疗导航仪器的重大成果的基础上，结合国外最新导航仪器设计的，对三维自动导航机械进行了系统的分析，提出了整体结构、执行部件的设计方案。 设计结合三维自动导航的位置和精度的各方面的要求以及导航系统在临床实践中出现的问题，参考近几年来导航技术研究和发展的状况，在充分发挥机电一体化