三维电子指南针MAX155——毕业设计.docVIP

目 录 1前言 3 2地磁场 4 3电子指南针需要测试的量 6 3.1导航系统中的姿态角以及用到的坐标系简介 6 3.1.1地理坐标系 6 3.1.2机体坐标系 7 3.1.3姿态角 7 3.2电子指南针中测量的角 7 3.2.1 方位角 7 3.2.2俯仰角及横滚角 8 3.3方位角的计算方法 8 3.3.1当指南针水平放置时 8 3.3.1当指南针非水平放置时 9 4核心传感器的选择与比较 11 4.1选择一：利用一维磁阻微电路芯片 HMC1052 感应磁场 11 4.1选择二：用霍尼韦尔 HMC1022 各向异性磁阻传感电路感应磁场 12 4.3选择三：使用 Philips 公司生产的 KMZ52/KMZ51感应磁场 12 5使用KMZ52和KMZ51设计三维电子指南针的设计方案 14 5.1系统模块设计 14 5.2各模块功能设计 15 5.2.1信号调节模块 15 5.2.2俯仰角φ及横滚角ρ测量模块 21 5.2.3 A/D转换模块 24 5.2.4 LED显示模块 24 5.3硬件介绍 25 5.3.1传感器 KMZ52/KMZ51 25 5.3.2 加速度传感器ADXL203 29 5.3.3 运算放大器 30 5.3.4 AD转换器 MAX155 32 5.3.5 微处理器8051 33 6软件设计 35 6.1系统主流程 35 7总结与体会 36 8谢辞