伺服控制课程设计论文 ——速度控制系统设计毕业设计（论文)word格式.docVIP

伺服控制课程设计论文 ——速度控制系统设计 目录 伺服控制课程设计论文 1 摘要 3 引言 4 1.总体设计和总体方案分析 5 1.1电机系统分析 5 1.2系统设计框图 6 1.3传递函数 7 2硬件部分设计 7 2.1选择电机 7 2.2选择变频器 8 2.3选择光电码盘 9 2.4F/V 11 2.4.1主要特点 12 2.4.2电性能参数 12 2.4.3引脚排列及内部结构 13 2.4.4工作原理 14 2.5应用电路 14 2.6 A/D 和D/A转化电路 18 3.软件部分设计 19 3.1控制系统仿真分析 19 3.2控制算法设计 20 3.3连续系统的PID算法设计(程序见附件一) 21 3.3.1PID参数推导 21 3.3.2 PID参数作用 21 3.3.3参数整定 22 3.3.4控制算法的实现 22 3.3.5.基于simulink伺服控制 23 3.4.数字PID控制算法(程序见附录二) 24 3.5matlab的自适应模糊PID控制系统 26 3.5.1matlab模糊工具箱 26 3.5.2模糊系统设计(设计程序见附录) 26 3.5.3模糊控制设计 34 3.5.4matlab/simulink 模糊控制仿真 37 3.6单神经元自适应控制算法 38 3.6.1单神经元控