双闭环V-M调速系统设计.doc

电力电子与电机拖动 综合课程设计 题 目： 双闭环V－M调速系统设计 专 业： ***********班 学 号： ********** 姓 名： AUT 完成日期： **** 指导教师： aut 电力电子与电机拖动综合课程设计任务书 班级： 11自动化(1)班 姓名： *** 指导教师： * 201*年0*月 0*日 设计题目： 双闭环V－M调速系统设计 设计任务和要求 设计一个转速、电流双闭环调速系统，晶闸管供电，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机:220V,130A,1500r/min,CE=0.132V.min/r,允许过载倍数为1.5 晶闸管装置放大系数：40 电枢回路总电阻：0.8欧姆 时间常数：TI=0.03S,TM=0.18S; 电流反馈系数：0.060V/A 转速反馈系统：0.007V.min/r 设计要求： 稳态指标：无静差； 动态指标：电流超调量小于等于8％；空载启动到额定转速时的转速超调量小于等11％。 根据参数设计出电流环、转速环。并画出主电路、控制电路 设计成果 1、根据课题，查阅相关资料 2、画出系统原理框图； 3、参数计算和元器件选择 4、画出单元电路图； 5、画出整体控制电路图； 6、撰写说明书 参考资料 ［1］刘景林 罗铃，电力拖动自动控制系统。北京：化学工业出版社，2011.6。 ［2］陈伯时，电力拖动自动控制系统。机械工业出版社，2005.9。 ［3］ 百度文库资料 目 录 图 1 本设计中直流电动机由单独的可调整流装置供电，采用三相桥式全控整流电路作为直流电动机的可调直流电源。通过调节触发延迟角а的大小来控制输出电压Ud的大小，从而改变电动机M的电源电压。由改变电源电压调速系统的机械特性方程式n=( Ud/CeФ)-(RO+Ra)T/ CeCTФ2 注解：Ud整流电压 R0为整流装置内阻 可知，改变Ud，可改变转速n。,则电流环就等效成电流负反馈系统，从这里可以看出两个滤波环节时间常数取值相同的方便之处了。 最后由于Ts和Toi一般都比Tl小的多，可应当作小惯性群而近似的看作一个惯性环节，其时间常数为： 进而再一步简化电流环动态结构图。 3. 控制电路和主电路设计 直流调速系统常用的直流电源有三种①旋转变流机组；②静止式可控整流器；③直流斩波器或脉宽调制变换器。 1957年晶闸管问世，已生产成套的晶闸管整流装置，即右图2.2晶闸管-电动机调速系统(简称V-M系统)的原理图。通过调节阀装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变平均整流电压，从而实现平滑调速。和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都很大提高，而且在技术性能上也现实出较大的优越性。 虽然三相半波可控整流电路使用的晶闸管个数只是三相全控桥整流电路的一半，但它的性能不及三相全控桥整流电路。三相全控桥整流电路是目前应用最广泛的整流电路，其输出电压波动小，适合直流电动机的负载，并且该电路组成的调速装置调节范围广（将近50）。把该电路应用于本设计，能实现电动机连续、平滑地转速调节、电动机不可逆运行等技术要求。 主电路原理图 三相全控桥整流电路实际上是组成三相半波晶闸管整流电路中的共阴极组和共阳极组串联电路。三相全控桥整流电路可实现对共阴极组和共阳极组同时进行控制，控制角都是 。在一个周期内6个晶闸管都要被触发一次，触发顺序依次为：，6个触发脉冲相位依次相差。为了构成一个完整的电流回路，要求有两个晶闸管同时导通，其中一个在共阳极组，另外一个在共阴极组。为此，晶闸管必须严格按编号轮流导通。晶闸管与按A相，晶闸管与按B相，晶闸管与按C相晶闸管接成共阳极组，晶闸管接成共阴极组。在电路控制下，只有接在电路共阴极组中电位为最高又同时输入触发脉冲的晶闸管，以及接在电路共阳极组中电位最低而同时输入触发脉冲的晶闸管，同时导通时，才构成完整的整流电路。由于电网电压与工作电压（U2）常常不一致，故在主电路前端需配置一个整流变压器，以得到与负载匹配的电压，同时把晶闸管装置和电网隔离，可起到降低或减少晶闸管变流装置对电网和其他用电设备的干扰。 考虑到控制角α增大，会使负载电流断续，并且负载为直流电动机时，由于电流断续和直流的脉动，会使晶闸管导通角θ减少，整流器等效内阻增大，电动机的机械特性变软，换向条件恶化，并且增加电动机的损耗，故在直流侧串接一