12機电A班18号-李某某毕业设计论文-基于单片机的步进电机控制器设计(论文范例).docVIP

广东岭南职业技术学院毕业设计（论文） 基于单片机的步进电机控制器设计（论文范例） 学生姓名 指导教师 专 业 机电一体化 班 级 12机电2班 二级学院 现代制造学院 2015年3月 基于单片机的步进电机控制器设计 摘 要 伴随着电子技术的不断发展，单片机技术在我们的生活和工业生产活动中有着广泛的应用。 此处文字略。。。。。。。。 。 本文主要介绍了一个利用STC89C52 单片机、步进电机驱动器等来控制步进电机的实例，实现 此处文字略。。。。。。。。 。 关键词：步进电机；单片机STC89C52；步进电机驱动器 目 录 1.绪论1 1.1课题研究目的及意义1 1.2步进电机的发展情况1 1.3课题研究的内容2 2.总体方案设计选择2 2.1方案一介绍2 2.2方案二介绍3 2.3方案三介绍和选择4 3.系统硬件选择和简介4 3.1单片机的选择和STC89C52简介 4 3.2步进电机的选择和28BYJ-48介绍9 3.3驱动器的选择和ULN2003A介绍12 4.硬件电路设计13 4.1驱动电路13 4.2显示电路14 5.系统软件设计15 5.1概述15 5.2程序流程图15 5.3程序说明15 6.总结16 7.致谢17 附录18 参考文献20 PAGE \* MERGEFORMAT 16 1.绪论 1.1课题研究目的及意义 数字化技术不断的深入发展，在工业控制产品上广泛地应用到了数字化控制的技术。步进电机是一种数字控制电动机的驱动元件, 可以很快地起动和停止操作。因步进电动机所组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上可以满足工业控制基本的要求，所以广泛应用于此处文字略。。。。。。。。 我们设计产品时不需要太高精度的控制，只要在满足了基本的要求之后， 此处文字略。。。。。。。。 。 1.2 步进电机的发展情况 1830年～1860年：步进电机出现了原始的模型。最早的步进电机出现在1870年前后，以控制为目的应用在氩弧灯中，控制电极的输送机构。 此处文字略。。。。。。。。 随着生产成本的降低，步进电机的价格也降低了，在很多自动化的设备里都可以方便的使用步进电机来实现位置的控制。 1.3 课题研究的内容 本设计主要是研究基于单片机的步进电机控制，通过对步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用，经过反复运行和调试，实现单片机对步进电机的启停控制，正反转控制。 总体方案设计选择 以下介绍控制步进电机驱动器的几种方案。 2.1 方案一介绍 PLC控制步进电机的方案，很多场合里可以通过PLC控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。此处文字略。。。。。。。。 。 因此对于PLC的控制程序来说编写的过程比较简单，在程序里控制PLC的输出能够控制步进电机的工作方向、运行的转速和相应的步数。不必考虑PLC控制电机时换相的逻辑关系，而且也不必另外添加复杂的驱动电路。可以看下面的图。 图略。。。。。。。。 图1－1　PLC控制步进电机 2.2 方案二介绍 可以使用功率放大的驱动电路来控制步进电机，把控制电路和功率放大驱动电路整合起来，组成步进电机的驱动系统。这种控制电路的特点是设计简单，功能相对强大。这样的系统组成功能示意图如图1－2所示。 这种方案可以采用开环控制或者是闭环控制。这两种控制方法各有优缺点，在开环控制的系统里，稳定性比较好，价格成本低，设计的方法可以简单的实现，但是不能够实现高精度的细分功能。此处文字略。。。。。。。。 该方案的缺点是功能比较单一，如果改变了控制的方案，就必须需重新设计电路系统，因此灵活性很差。 图略。。。。。。。。 图1－2　基于电子电路控制系统 2.3 方案三介绍和选择 基于单片机和proteus的步进电机控制电路的基本组成如图1所示。 步进电机控制台单片机 步进电机 控制台 单片机 对应的指示灯 对应的指示灯 图1－3 基于单片机和proteus的步进电机控制电路的原理框图 根据设计要求，采用的方案如下。 此处文字略。。。。。。。。 。 3. 系统硬件选择和简介 3.1 单片机的选择和STC89C52简介 3.1.1 单片机的选择 此处文字略。。。。。。。。 此处文字略。。。。。。。。 图3－1 MCS-51系列单片机管脚图 图3－2 MCS-51系列单片机的复位电路和振荡电路 此处文字略。。。。。。。。 3.1.