A_795_BCRM中螺線管的工作原理.docVIP

BCRM中螺线管的工作原理 以及相关案例分析 我们知道在BCRM中所有的电机均有传感器检测其是否正常转动，几乎所有的动作都有传感器检测其是否完成，那么对于螺线管是否有传感器检测其状态呢？答案是：没有传感器检测螺线管的机械状态。也就是说BCRM无法直接知道螺线管的机械动作是否完成。 那么控制板是如何知道螺线管工作是否正常呢？它是通过内部电路检测螺线管是否正常加电的方式来确定螺线管是否工作正常。下图是螺线管控制电路图。 a，b是控制板与螺线管的连接电缆；c是控制板内的保险管；g是螺线管内的保险管；d和e是螺线管和电路板的物理接口；T1，T2是控制板上的两个三极管，T1的作用是驱动螺线管，为螺线管吸合提供电流；由于螺线管电流较大，因此T1应为大功率管。T2的作用是检测h点的电压，控制板通过检测T2的输出（Out put）来确定螺线管是否正常工作。k点为螺线管控制点。 当k点为低电平，T1处于“断路”状态，无法为螺线管提供吸合电流，螺线管处于正常状态（不吸合状态）。36V通过螺线管、电阻使得h点为高电平，T2为导通状态，因此Out put为低电平。当k点为高电平时，此时T1处于导通状态，驱动螺线管处于吸合状态，同时导致h点处于低电平，T2处于“断路”状态，因此Out put为高电平。 当发生下列异常情况时：1，电缆a、b断路；2，保险管c、g断路；3，电缆接口d、e处未连接；4，T1发生短路故障。前三种情况由于36V无法加载到h点，T2处于“断路”状态，因此Out put始终为高电平，第四种情况由于T1短路而将h点拉到低电平，因此Out put始终为高电平。这样就会造成“OFF echo error”。而当T1发生断路故障时，36V直接加载到h点，h电始终是高电平，导致T2始终处于导通状态，Out put始终为低电平。这样就会造成“ON echo error”。 总之，在正常状态下，控制板k点输出为低电平（OFF echo），螺线管处于正常状态（非吸合状态），Out put输出应为低电平，否则就会报错；当 k电为高电平（ON echo）时，螺线管处于吸合状态，Out put输出应为高电平，否则就会报错。具体关系见下表： 案例： 故障现象：UF卡钞。设备复位正常，做存款Cash Count正常，但在做Store Money时，钞票会卡在UF，而做Dispense测试时钞票会卡在ET处。 解决方案：检查螺线管G004的活动轴是否被卡住，导致在执行吸合命令时螺线管没有机械动作。因为在正常情况下BCRM执行复位命令时，CE板虽然发出了让G004吸合命令，但并没有传感器检测其吸合的机械动作是否完成，而是通过检测Out put点的输出电压来确定该动作是否完成。当G004被卡住时，Out put点的电压虽然正常，但G004控制的Gate门没有动作，当钞票从TS到钞箱或从钞箱至TS、CS时就会卡在UF的Gate门处。 梅国明 2010年5月