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PAGE \* MERGEFORMAT 1张勤：CAN总线技术及其在船舶监控系统的应用 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT 1张勤： PAGE \* MERGEFORMAT 1 - PAGE 2 - - PAGE 1 - CAN总线技术及其在船舶监控系统的应用 摘 要：在CAN总线通信网络的建设中, CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容。首先介绍了CAN总线的概况,简单介绍了CAN总协议的内容,详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法,论述智能测控单元 CAN 通讯接口设计、CAN控制器外围硬件电路和 CAN 通信软件的实现。 关键词：CAN总线；CAN总线协议；控制局域网；船舶监控系统； Application of CAN bus technology in ship monitoring System Abstract：In the construction of CAN bus communication network, CAN bus controller implements most of the contents of the CAN