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CAN总线的客车轻便换档系统设计与实现 　　1 引 言 　　随着社会经济的快速发展，城市交通曰益繁忙，交通安全问题越来越受到人们的重视。 　　在车辆行驶过程中，驾驶员必须根据道路、交通条件的变化，及时对车辆行驶方向和行驶速度进行调节，使汽车获得良好的行驶性能和燃油经济性能。频繁使驾驶员容易疲劳，注意力分散，致使交通事故增加。本文介绍了一种基于总线的轻便换档系统的设计，利用机电一体化 HYPERLINK /search.html?q=%E6%8A%80%E6%9C%AF \t _blank 技术实现了客车换档的轿车化。系统主要是结合客车的换挡系统进行的开发设计，包括前后两个节点，前置节点为手柄控制发令节点，后置节点为执行控制节点，系统总体框架图如图1所示。 　　2 系统应用设计 　　2.1 系统硬件结构及控制原理 　　为使系统达到反应灵敏、可靠性高的设计要求，前后节点的控制单元均采用Philips公司生产的单片机，他成功包括了Philips半导体 SJAl000 CAN控制器的PeliCAN功能，符合系统设计要求。主控系统CAN通信部分电路图如图2所示[1]： 　　系统中挡位、车速和发动机转速信号的采集由霍尔元件A3144EU来完成，信号经过放大后，通过光电耦合器TLP521隔离，被送到CPU中。CPU经过逻辑运算后，将输出信号经过光电耦合器隔离后，送至大功率的场效应管，由场效应管来