FC302在非滑動铝大拉中的应用.docVIP

PAGE 5 DANFOSS FC302在电缆机械行业非滑动铝大拉中的应用 The Application of FC-302 in 合肥神马科技股份有限公司 蔚伟 夏平生 程雪姣 中文摘要：利用DANFOSS FC302变频器自由PID功能，通过PROFIBUS总线与西门子S7-300PLC通讯，组成一个完整的非滑动铝大拉丝机的控制系统。 中文关键词：FC302变频器 自由PID PROFIBUS通讯 Abstract : This paper introduces that typical control system which includes DANFOSS FC302 converter connected with S7-300PLC via PROFIBUS network. Key Words: FC302 converter PID PROFIBUS 项目简介 合肥神马科技股份有限公司位于国家级合肥经济技术开发区，是业界公认的中国目前品种类最多、产销量最大的电线电缆专用设备制造企业和专业从事设备进出口业务的外贸企业。随着经济的不断发展，科技的日新月异，电线电缆设备的自动化程度也在不断提升。公司于2008年自主研发了以西门子S7-300 PLC与多台FC302变频器通过PROFIBUS通讯为主要控制方式的非滑动铝大拉丝机，主要应用了FC302变频器内部自由PID功能。 拉丝是电线电缆生产工艺中的重要环节，非滑动铝大拉丝机用于根据不同拉伸道次将9.5mm铝杆拉制成不同规格的圆铝单线或等同截面型线铝单线。 拉丝机组主要由圈式放线架、拉丝主机、储线装置、双盘自动收线机、拉丝油供给系统及电气控制系统等组成。 根据设备特点以及它的控制要求，我们选择了S7-300PLC为主要控制器，FC302变频器为驱动器，控制器与驱动器之间采用PROFIBUS通讯，重点应用FC302变频器内部自由PID功能的控制方案。 具体配置见表1： 表1 配置表 名称 订货号 数量 MP277，10.4 6AV6643-0CD01-1AX1 1 CPU 6SE7 314-6CG03-0AB0 1 IO模块 若干只 变频器 FC-302P45K 10 变频器 FC-302P90K 1 变频器 FC-302P30K 2 控制系统构成 系统网络构成和硬件配置，见图1。 MPI 连接S7-300 PLC MPI 连接 S7-300 PLC 1# FC302变频器 （1#拉丝鼓轮） 2# FC302变频器 （2#拉丝鼓轮） 机） PROFIBUS 通讯 11# FC302变频器 （11#拉丝鼓轮） 。。。 MP277 人机界面 图1 FC302是一款高性能变频器，适用于要求严格的应用场合。这种变频器可以采用各种类型的电动机控制原理，比如U/F特殊电动机模式、VVCplus或磁通矢量电动机控制。 人机界面使用 MP277,10.4”， MP277触摸屏为TFT液晶显示（LCD）64K色。 SIMATIC S7-300是一种通用型PLC，具有模块化、无排风扇结构、易于实现分布式配置以及用户易于掌握等特点。CPU 314-2DP处理速度高，指令集功能强大，而且集成有2个DP口，易于组态PROFIBUS DP网路。 系统硬件配置如图2所示。 图2 本方案与传统的机械轴联动的方案相比较，优越之处在于： 使得设备的机械结构变得简单，从而生产周期缩短，用户安装、维护也更为简便； 每道拉丝模的延伸系数可以单独设定，并且可以无极调整； 可以实现真正意义上的“快速换模”，即根据生产规格要求，保留进线模具和最后一道出线模具，甩掉进线端和最后一道出线端之间的中间模具，快速、简捷。 应用中的部分参数设置、监控画面如图3所示。 图3 控制系统完成的功能 非滑动铝大拉丝机设备如图4所示。 图4 非滑动铝大拉丝机的主要功能是根据不同拉伸道次将9.5mm铝杆拉制成不同规格的圆铝单线或等同截面型线铝单线，并且要求在整个拉制过程中无断丝、无滑动。在本系统中，拉丝主机共有11模，每道拉丝鼓轮分别由一台交流变频电机单独驱动，各道拉丝鼓轮之间设有拉丝张力反馈系统。每台驱动装置接受来自PLC的控制字、速度值以及各自张力反馈系统的张力反馈值，在驱动装置中，来自PLC的速度值设为PID系统的前馈值，来自张力反馈系统的张力反馈值设为PID系统的反馈值。通过设置合适的PID参数，来保证整个系统的稳定运行。PID的功能框图如图5所示。 图5 本系统的主要控制要求是保证整个拉丝过程连续不断丝，当负载有变化时，各台驱动装置也必须稳定运行。因此就要求执行机构的负载特性必须足够硬。在FC302变频器中，我们选用的电机控制原理是磁通矢量电动机控制，它能提供高精度的转速