功能动量习题课-L.pptVIP

冲量、动量定理、动量守恒定律概要 一、冲量 ： 二、动量定理 1. 质 点： 过程量 末态 初 态 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量 ——质点的动量定理 分量表示式 2. 质点系： 作用于质点系上的合外力的冲量等于质点系总动量的增量，这一结论称为质点系的动量定理。 质点系的内力对质点系的总动量无贡献,起到质点系内动量传递和交换的作用。 三、动量守恒定律 一个孤立的力学系统（系统不受外力作用）或合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。即：动量守恒定律。 或 若： 或 则有： 若 则 恒量 若 则 恒量 力矩、角动量定理、角动量守恒定律 一、力矩 方向：右手螺旋法则 大小： 单位：牛·米（N · m） O 力矩的分量式: 对轴的力矩 二、质点对点的角动量(动量矩) 定义： 大小： 方向：右手螺旋定则。 三、质点角动量定理 角动量定理的微分形式 角动量定理的积分形式 作用在质点上的力矩等于角动量对时间的变化率。 外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。 四、质点角动量守恒定律 平动： , 若 转动： , 若 对某固定点，若质点所受的合外力矩为零，则质点对该点的角动量矢量保持不变，这一结论称质点角动量守恒定律。 动能定理、机械能守恒定律概要 一、功 1.恒力的功： 2.变力的功： 3.合力的功： 4.功的计算 1）平面直角坐标系中： 二、动能定理 1.质点： 2）平面自然坐标系中： 即，合力对质点所做的功等于质点动能的增量, 这一结论称质点动能定理。 2.质点系： 表明：所有外力和所有内力做功之和等于质点系 总动能得增量------质点系的动能定理 。 三、势能 1.保 守 力： 非保守力： 2.保守力的功： 3.势 能： 四、功能原理、机械能守恒定律 1.功能原理： 2.机械能守恒定律： 若 则 初态---末态 过程 末态 初态 机械能 表明：外力与非保守内力对系统做功总和等于系统机械能的增量-----这一结论称系统的功能原理 。 功能定理： 形式 变化 动能定理： 条 件 变 化 机械能守恒： * *