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PLC在多点定位及往返系统中的控制研究 1 龙门刨床机械传动控制要求 图1 往返式机械传动示意图 　　图1所示龙门刨床机械传动示意图。传动系统从原点启动，中速行驶到1000mm，开始高速行驶，高速行驶到3000mm，开始低速爬行，低速爬行到终点（3200mm）停车。停顿2s。反向高速行驶，高速行驶到距原点200mm处开始低速爬行。到达原点停车，停顿2s后重新开始往返。原点和终点低速爬行目是避免系统惯性带来定点误差，做到原点和终点精确定位停车。 2 龙门刨床机械传动PLC控制系统硬件设计 　　2.1 系统对变频器控制要求 　　变频器正反转由继电器K1、K2控制，速度切换由继电器K3、K4完成。变频器故障报警输出触点（30A、30C触点）用于立即停止高速计数器运行，并由指示灯HR指示。 　　变频器具有多段速度设定功能，当K3、K4两个继电器触点都断开时，高速行驶（第一速度）;K3闭合，K4断开时，中速行驶（第二速度）;K3断开，K4闭合时，低速行驶（第三速度）;K3、K4都闭合时，手动调节行驶（第四速度）。 　　旋钮SF用于手动/自动切换，并用指示灯HG1表示自动状态。手动时，能够按钮SA1（电机正转）和SA2（电机反转）手动调节传动系统位置。 　　按钮SA用于传动系统自动状态下启动/停止控制。采用“一键开关机”方式实现启动/停止控制，用指示灯HG2表示启动状态。 　　行程开关S