PLC與变频器在桥式吊车改造系统中的应用.docxVIP

PLC与变频器在桥式吊车改造系统中的应用 摘要：分析了桥式吊车的控制要求，针对传统桥式吊车故障的原因，介绍了利用变频器结合PLC对其进行改造的可行性及实现方法。1 引言随着工业自动化的发展，PLC、变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。桥式起重机由于工作环境比较恶劣，而且重载下频繁起动、制动、反转、变速等操作，还要求有一定的调速范围，所以传统的继电控制和串电阻调速已呈现出许多的缺点，对这一类生产机械的改造已十分必要。2 原设备的基本情况某石油化工炼油厂焦化车间的抓斗式桥式吊车用于石油焦堆放场，将石油焦从地面抓放到停放在附近的列车上。桥式吊车电气传动共有大车电机2台，小车电机1台，抓斗电机1台，抓斗提升电机1台，均为绕线式交流电动机，采用转子串电阻的方法启动和调速。由于工作环境恶劣，粉尘和有害气体对电机滑环、碳刷及21个接触器腐蚀较大，加上任务重，操作程序难以保证，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生，平均每月发生较大的故障2.5次,对生产影响较大.转子串电阻调速,机械特性软,负载变化时,转速也变化,调速效果差,所串电阻长期发热,电能浪费大,效率低,因此要从根本上解决桥式吊车故障率高的问题,只有利用PLC作为控制装置以及彻底改变绕线式电机串电阻调速方式。3 改造后系统的基本情况3.1 系统的组成在现代工业控制中，