SFC的設计方法.docVIP

SFC的设计方法 SFC功能图设计方法是专用于工业顺序控制程序设计的一种方法。该方法能够描述被控系统的工作过程，是设计电气控制系统的重要方法。 一、SFC基础 SFC图的基本元素是流程步、有向线段、转移和动作说明。 1、流程步又称为工作步，它是控制系统中的一个稳定状态。流程步用矩形方框表示， 框中用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC中的工作位编号。 对应于系统的初始状态工作步，称为初始步。该步是系统运行的起点，一个系统至少需要一个初始步。初始步用双线矩形框表示，流程步如上图所示。图(a)是工作步，图(b)是初始步。 2、转移 转移就是从一个步向另一个步之间的切换条件，两个步之间用一个有向线段表示可以从一个步切换到另一个步，代表向下转移方向的箭头可以忽略。 通常转移用有向线段上的一段横线表示，在横线旁可以用文字、图形符号或逻辑表达式标注描述转移的条件。当相邻步之间的转移条件满足时，就从一个步按照有向线段的方向进行切换。转移和有向线段如下图。 3、动作说明 步并不是PLC的输出触点的动作，步只是控制系统中的一个稳定的状态，在这个状态，可以有一个或多个PLC输出触点的动作，但是也可以没有任何输出动作，例如某步只是启动了一个定时器或是一个等待过程，所以步和PLC的动作是两件事情。对于一个步，可以有一个或几个动作，表示的方法是在步的右侧加一个或几个矩形框，并在框中加文字对动作进行说明。见下图。 二、SFC图的结构 1、顺序结构 顺序结构是最简单的一种结构，该结构的特点是步与步之间只有一个转移，转移和转移之间只有一个步，顺序结构的SFC图如下。 2、选择性分支结构 选择性分支结构见下图，图中有2，3→4，5→6，7→8→9四个分支。根据分支转移条件A，C，F和I来决定究竟选择哪一个分支。 3、并发性分支结构 4、循环结构 5、复合结构 复合结构就是一个集顺序、选择性分支、并发分支和循环结构于一体的结构。由于结构复杂，必须仔细才能正确地描述实际问题。 三、SFC描述实际问题 1、 2、 3、 四、SFC图转换成梯形图 有些PLC开发软件可以直接接受SFC图，但是大部分软件不能直接接受SFC图，在不能接受SFC的PLC软件中，就需要将SFC图转换成梯形图，下面介绍转换中需要注意的事项。 1、进入有效工作步 2、停止有效工作步 3、最后一个工作步 4、工作步的转换条件 5、工作步得电和失电 6、 7、并发分支 8、第0工作步 9、动作输出 地址 信号 地址 信号 00400 前进启动 00300 小车前进 00401 后退启动 00301 B点定时工作步 00403 停止 00302 小车后退 00405 B点行程开关 00303 A点定时工作步 00406 A点行程开关 0000 前进启动微分 00101 后退启动微分 T000 B点定时器 T001 A点定时器