三菱運动控制器SFC程序的开发.docVIP

三菱运动控制器SFC程序的开发? 1.三菱SFC编程方法 使用运动控制器的机床的工作模式可以分为以下类型 ①JOG模式回原点模式手轮模式自动模式 2. SFC图的构建 4种工作模式是必不可少的。 将每个基本工作模式,最基本的工作流程编成一个”子程序”然后一级一级的调用”子程序”。编程方法是先构建”主程序”和”模式选择程序”然后一级一级填空。 2.1?主程序SFC图（图1） 主程序只是一个对”工作模式选择”子程序的调用程序。 通过”急停信号”的ON/OFF实现”调用或退出”子程序 ? ? 图1. 主程序SFC流程 编制主程序的目的之一就是只用一个急停信号就可以停止整个程序的运行。??通过参数设定主程序上电后就运行不受任何条件限制。主程序处于不断的”跳跃循环”。 2.2?工作模式选择SFC图（图2） 图 2???工作模式选择流程图 工作模式选择子程序本子程序用于”选择各工作模式”-----且每个工作模式是一个子程序。 用选择信号选定或退出子程序。“退出子程序”是MOTION特有的指令 图2 中?G62-G65 是模式选择判断条件如果某一条件满足就选择对应的”工作模式”。 G88-G91是退出某工作模式判断条件如果某一条件满足就立即退出对应的”工作模式”转入重新选择判断。 这些条件判断程序可以在”顺控程序”中编制。（由信息程序和参数刷新）。当然也可以在本身