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上肢机器人在脑功能重塑理论中的临床应用 人类的大脑功能可以通过外界的刺激而重塑，这种现象已经广泛的被医学界所认可。而且，有很多实验也都证明了脑功能重塑和神经可塑性的理论，例如，Elbert 等人通过对弦乐器演奏家的大脑进行研究发现演奏家的手指的功能区域明显增大；Pscual-Leone通过对使用布莱叶盲文的盲人读者的大脑皮质进行研究发现，盲人的手指运动感觉皮层代表区面积会扩大，且这一区域会随着阅读活动而波动变化；Chen等人通过对环境因素对大脑的刺激发现某些大脑回路会因环境刺激产生改变。 针对脑损伤的康复治疗，其采用的康复方法是基于以脑功能重塑和神经可塑性的理论为基础发展的，其中近来电脑控制的机器人康复技术就最具有代表性。。那么，到底具备什么功能的康复机器人才能满足神经损伤患者的康复需求？我们就从理论和临床应用两个方面进行阐述。 一、理论基础 图1.1脑神经功能重塑示意图 1.可塑性大脑皮质的解剖学基础 通过对大脑进行研究我们了解人体大脑的特定功能源于大脑的某一区域，因此大脑被划分为不同的功能区域，如感觉区、记忆区、语言区、识字区和运动区等。很多中枢神经损伤的患者都会表现出各种不同程度的运动功能障碍，通过上图我们可以发现大脑运动区中肌肉的代表区广为重叠，而且特定肌肉和关节有其相应的代表区，单个皮质脊髓神经元可分到多个运动神经元库，水平的神经纤维使分散代表区相互连接，这表明从解剖学的