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目 录
1.结构方案选择 02
1.2原始条件 03
2. 十字轴万向节的设计 04
2.1万向节类型的选择 04
2.2十字轴包尺寸选择 05
2.3十字轴受力及应力分析 07
2.4万向节叉处校核 08
2.5传递效率的计算 08
3.传动轴的设计 09
3.1传动轴的设计 09
3.11传动轴计算载荷的确定过程 09
3.12传动轴的计算载荷 11
3.13传动轴的临界转速 12
3.14传动轴的内外径选择 13
3.15传动轴扭转强度校核 13
3.2花键轴的设计 14
3.21传动轴花键的尺寸确定 14
3.22花键轴的齿侧挤压应力校核 16
4 .滚针轴承的设计 17
5.法兰盘的设计 20
6.连接螺栓的设计 21
7.十字轴总成的润滑 23
8 .小结 24
9 . 参考文献 25
1. 结构方案选择
十字轴万向节结构简单,强度高,耐久性好,传动效率高,生产成本低,但所连接的两轴夹角不宜太大。当夹角增加时,万向节中的滚针轴承寿命将下降。
普通的十字轴式万向节主要由主动叉,从动叉,十字轴,滚针轴承及轴向定位件和橡胶封件等组成
汽车上的万向传动轴一般是由万向节、轴管及其伸缩花键等组成。主要是用于在工作过程中相对位置不断变化的两根轴间传递转矩和旋转运动。
图1.1.1
在动机前置后轮驱动的汽车上,由于工作时悬架变形,驱动桥主减速器输入轴与变速器输出轴间经常有相对运动,普遍采用万向节传动。当驱动桥与变速器之间相距较远,使得传动轴的长度超过1.5m时,为提高传动轴的临界速度以及总布置上的考虑,常将传动轴断开成两段或三段,万向节用三个或四个。此时,必须在中间传动轴上加设中间支承。
图1.1.2
在转向驱动桥中,由于驱动桥又是转向轮,左右半轴间的夹角随行驶需要而变,这是多采用球叉式和球笼式等速万向节传动。当后驱动桥为独立悬架结构时也必须采用万向节传动。
万向节按扭转方向是否有明星的弹性,可分为刚性万向节和挠性万向节两类。刚性万向节又可分为不等速万向节(常用的为普通十字轴式),等速万向节(球叉式、球笼式等),准等速万向节(双联式、凸块式、三肖轴式等)。
万向节传动应保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时,能可靠地传递动力,保证所连接两轴尽可能同步运转,由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。
1.2原始条件:
车型 轻型货车
驱动形式 FR4×2
发动机位置 前置
最高车速 Umax=80km/h
最大爬坡度 imax=30%
汽车总质量 ma=3370kg
满载时前轴负荷率 35%
外形尺寸 总长La×总宽Ba×总高Ha=5200*1900*2100mm3
轴距 L=2700mm
前轮距 B1=1400mm
后轮距 B2=1350mm
迎风面积 A≈B1×Ha
变速器 中间轴式、五挡
发动机 P=44kw T=160N.m
下图为用于汽车变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。
(a)单轴双万向节式
(b)两轴三万向节式
图1.2 汽车的万向传动方案
如图a为常用的单轴双万向节传动,如图b为连接距离较长且不宜于采用单轴双万向节传动的连接。由于参考车型轴距为2700mm,发动机为纵置,参考下图发动机长为700mm,离合器大概100mm,变速器大概为400mm,驱动桥大概为500mm,再考虑到万向传动轴的大约20度的倾角,传动轴设计为1300mm长的一根轴。故选取如图a的传动方案。
2.十字轴万向节的设计
2.1万向节类型的选择
万向节是转轴和转轴之间实现变角度传递动力的基本部件,按其在扭转方向上是否有明显的弹性,可分为挠性万向节和刚性万向节。刚性万向节的动力是靠零件之间的铰链式连接传递的;而挠性万向节的动力则靠弹性零件传递的,且有一定的缓冲减振作用。刚性万向节根据其运动特点又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节和等速万向节三种形式[11]。
不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时,输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动,但平均角速度相等的万向节。准等速万向节是指在设计角度下以相等的瞬时角速度传递运动,而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节,称之
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