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国际机械工程与力学会议记录
2007年11月，中国江苏省无锡市
汽车曲轴扭振理论分析
S. Mahjob, S. J. Seydalian, M. Heidari
Department of Mechanical Engineering, Imam Hossein University, Babai superhighway, Tehran, Iran
E-mail: j.seadalian@
摘要：
汽车曲轴受到因气缸周期性冲击而产生的周期波动的扭矩的作用。气压力和因往复质量而产生的惯性力构成了作用于曲轴组的激发力矩。这些力对曲轴产生交替变化的力矩，从而导致发动机的振动，进而引起汽车产生振动和噪声。尽管大多数的物理结构都是连续的，但是通常可以通过离散参数模型来表示它们的运动。这篇论文系统分析了曲轴扭转振动对发动机转速的影响。共有五种理论分析模型，分别为5自由度、6自由度、17自由度和21自由度。扭转振动分析被用来确定系统的自由振动频率。自由度的范围从5到21。不同模型的分析结果与实验模型比较，从而获得最佳模型。通过用最佳的理论模型代替实验模型并且提高发动机转速，发现在不同速度下理论模型的性能和实验模型很接近。
1. 简介：
研究机械结构的动态特性定义为模态分析。这篇论文介绍了曲轴扭振对发动机性能的影响。并建立的数学模型模拟曲轴的振动。这个模型包括5、6、17、19和21自由度的曲轴。论文中分析和测试的曲轴为RENALT曲轴。
不同模型的实验结果非常吻合。
有限元分析是另外一种分析方法，结合了质量和刚度矩阵，主要用来做敏感性分析和动态行为的预测。但是考虑到结构的复杂性，往往结构的实际性能与分析结果存在一定误差。理论分析的方法比较复杂，但是它为下一步分析提供了一个逻辑和方法。[这在本文中有详细说明。
2. 理论方法
固有频率和振型由以下方程决定：单位矩阵I、质量矩阵M、特征值λ、刚度矩阵K、固有频率ω、特征向量X
(1)
振型: (2)
固有频率:
(3)
图1 曲轴
图1中的曲轴分为17个部分，其中b,m,t分别代表摇臂、曲柄和主轴。为了得到K和M首先应该确定等效长度。通过B.E.C.E.R.A方程求取等效长度。
2.1 确定等效长度
在B.E.C.E.R.A方程中的等效直径为曲轴主轴直径
主轴和曲柄的等效长度通过以下方程计算：
， (4)
， (5)
摇臂的等效长度通过以下方程计算:
(6)
方程（6）中的直径通过以下步骤计算：
I. 通过方程（7）确定等效宽度：
（7）
图2. 等效宽度
II. 通过方程（8）和各自的示意图确定等效宽度，其中R为曲柄半径，是摇臂长度。
（8）
III. 通过方程（9） 确定修正项 ，方程（10）确定调整项，方程（11）确定空效应项，方程（12）确定切口效应项，方程（13）确定，并通过各自的示意图计算。
（9）
（10）
(11)
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