大学毕业论文_变速电梯控制系统.docVIP

前言 电梯是一种垂直起重运输设备，又是比较复杂的机电一体化的大型工业产品，它既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制系统。随着经济的不断发展，全国各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着不可或缺的作用。作为建筑物内的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。电梯群控系统将更加智能化超高速电梯速度越来越高蓝牙技术在电梯上广泛应用绿色电梯将普及电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综和产品。对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯机械部分的结构，而我们的主要目的是怎样来控制它。1) 曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成2)导向系统导向系统的主要功能是限制轿箱和对重的活动自由度，使轿箱和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成3)轿箱轿箱轿箱轿箱是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿箱由轿箱架和轿箱体组成4)门系统门系统的主要功能是封住层站入口和入口。门系统由轿箱门，层门，开门机，门锁装置组成VVVF)技术，实现开、关门过程的无级调速，使开关门动作更加柔和、平稳、准确和无噪声。 5)重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿箱重量，在电梯工作中能使轿箱与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成6)电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成7)电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成PLC和变频器组成，有些由电脑和变频器组成，进口电梯多由全电脑板控制。它们的控制方法各不相同，但是最终目的都是一样，就是达到对交流电动机进行控制。VVVF控制的电梯就是实现对交流电动机进行调频调压调速控制[9]。 控制柜的电源由机房的总电源开关引入，电梯控制信号由电线管或线槽引出，进入井道，再由扁型或圆型随行电缆传输。由控制柜接触器引出的驱动电力线，用电线管送至曳引机的电动机接线端子。另外，信号交换控制线分别接到井道中各层接线盒中，构成电梯控制系统线路。 当电梯在执行任务时，按任一站层门召唤按钮，其控制柜中相应的执行软件就对该层外呼按钮信号进行自保，并使召唤灯亮。当电梯到站时该信号复位(信号灯熄灭)。当层楼较多，例如超过20层，早期的纯继电器控制的信号屏由于体积太大，控制变得复杂，可靠性也随之降低。而PLC和电脑控制的电梯控制柜就只需改变软件，几乎不增加任何硬件。 8)安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成125%额定载荷并以额定速度运行时，制动器应能使曳引机停止运转。 电梯正常运行时，制动器应在持续通电情况下保持松开装态，断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地被有效制动。切断制动器的电流，至少应用两个独立的电气装置来实现。电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。装有手动盘车手轮的电梯曳引机，应能用手松开制动器并需要一持续力去保持其松开状态。制动器的工作原理是:当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中无电流通过，这时因制动电磁铁的铁心之间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧的压力作用下，将制动轮抱紧，保证了电梯处于不工作的静止状态;当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁中的线圈也同时通上电流，电磁铁心迅速磁化吸合的同时，带动制动臂克服制动弹簧的作用力，使制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，从而使电梯在无制动力的情况下得以运行;当电梯轿箱达所需层站停车时，曳引电动