智能交通信号控制系统的设计.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1 交通信号的作用与研究的意义 1 1.2 交通信号的发展史 1 1.3 PLC的发展及相关知识 2 1.3.1 概述 2 1.3.2 PLC的由来 3 1.3.3 PLC的定义 3 1.3.4 PLC的工作原理 4 1.3.5 PLC的结构 5 1.3.6 PLC的特点 6 1.3.7 PLC的应用领域 8 1.3.8 PLC的国内外状况 9 1.4 本章小结 10 第二章 智能交通信号系统的设计 12 2.2十字路口交通灯控制的实际情况 12 2.2结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验 13 2.3 流程图 14 2.4 本章小结 16 第三章 可编程控制器的选择 17 3.1 可编程控制器选择 17 3.2 十字路口交通灯控制时序图 17 3.3 可编程控制器I/O端口分配 20 3.4 程序梯形图 21 3.5 程序设计 28 3.6 PLC在实现智能交通控制中的应用 30 3.6.1 传感器的选择 31 3.6.2 传感器的铺设 31 3.6.3 模糊控制器的设计 32 3.7 本章小结 36 第四章 设计总结 37 4.1难点分析 37 4.2 调试错误与修改方法 37 4.3 PLC智能化控制交通灯的方法 38 4.4 采用欧姆龙PLC的优点 38 4.5收获与体会 39 附录一 参考文献 40 附录二 英文资料 42 致谢 56 第一章 绪论 1.1 交通信号的作用与研究的意义 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。交通信号灯用于道路平面交叉路口，通过对车辆、行人发出行进或停止的指令，使各同时到达的人、车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。?（1）机动车信号灯。由绿黄红三种颜色的灯组成，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。?（2）车道信号灯。车道信号灯由绿色箭头灯和红色叉形灯或红色箭头灯组成，绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或红色箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。?（3）人行横道信号灯。人行横道信号灯由绿灯和红灯组成，绿灯亮时，准许行人通过人行横道；红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。 1.2 交通信号的发展史 19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。　　从此，城市的交通信号灯被取缔了。直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。　　随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。　　黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。　　从最早的手牵皮带到20世纪50年代的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化、自动化上不断地更新、发展和完善。 1.3 PLC的发展及相关知识 1.3.1 概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programma