智能寻迹小车科技立项结项报告.docVIP

学院 大学生科技创新项目 结项报告书 （2014—2015年度） 项目名称： 智能寻迹小车 申 请 人： 所在学院： 电子信息工程学院 专业年级： 2012级电子信息工程 指导教师: 电子信息工程学院制 智能寻迹小车 摘要：本设计是一种基于系统。AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波控制小车速度黑色轨迹进行检测,,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。 关键词：单片机AT89C51；光电传感器；直流电机；自动循迹小车 一、引言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该