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2015年长通杯电子设计竞赛 智能灭火车（A题） 所在学院：电气信息工程学院 小组成员： 指导教师： 2015年11月13日 摘 要 本次设计以STM32作为主控芯片，利用红处开关管探测障碍物，使得小车能够避开障碍，利用火焰传感器找到火源，从而做出灭火动作。完成了作品基本功能要求。 随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是智能灭火小车的理念诞生了。 本设计主要就是针对智能灭火车的单片机控制与制作进行研究。通过对灭火机器人国内外研究现状的分析，进行了智能灭火车包括硬件方案和软件方案的整体方案设计，具体就驱动电机、传感器等进行了分析比较。电源电路提供系统所需的工作电源，L298N电机驱动芯片驱动电机控制小车揣测不同方向的前进后退以及转向，红外传感器模块完成寻迹和避障，火焰传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。本系统硬件配置合理，控制方案优化，实现了智能灭火车在不同的外部坏境下的循迹、避障和灭火的准确控制。本设计制作的灭火机器人具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的。 关键词：智能小车 红外