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一个DMC3000控制卡类的完全源代码
一个DMC3000控制卡类的完全源代码
07-11-12 5:43
共四部分(VC++6.0)。
一、 tag_CARD.h文件源代码
# ifndef ___CONTROL_CARD_H___
# define ___CONTROL_CARD_H___
# define MAX_AXIS 4
# define XCH 0
# define YCH 1
# define ZCH 2
# define UCH 3
# define NO_CARD 0
# define DMC1000 1
# define DMC2000 2
# define DMC3000 3
# define DMC1408 4
# define DMC5000 5
# define USERCARD //是否选用
struct tag_CARC//圆弧结构
{
tag_CARC();
tag_CARC( double ox, double oy, double ex, double ey, int dir
);
double ox,oy;
double ex,ey;
int dir;
};
struct tag_SPEED//速度结构
{
tag_SPEED( double start=5, double speed=10, double accel=0.1
);
//, double decel, double scc );
double start;
double speed;
double accel;
// double decel;
// double scc;
};
//控制卡基类
class CCtrlCard
{
public:
CCtrlCard();
virtual ~CCtrlCard();
int m_nType;
mutable int ORGIN;
mutable int LIMIT_A, LIMIT_B;
public:
//单位计算
double SetUP( int nAxis, double fMM, long nPulse, double fMax
);//设定脉冲当量
double P2M( int nAxis, long nPulse ); //脉冲转毫米
long M2P( int nAxis, double fM
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