液位控制系统PID控制的调试和分析毕业论文.docVIP

液位控制系统PID控制的调试和分析 摘 要： 为实现液位的自动控制，分析液位控制系统的PID控制调节原理。以SunyTDCS9200系统、调节阀、传感器为核心，运用水箱液位控制的系统结构及相应的软件画面， 分析PID的控制方法。 关健词：液位控制，SunyTDCS9200，PID。 目 录 1 引言····································1 2 SunyTDCS9200概述·························1 3 系统的软件组态·························1 4 调试及结果分析·························4 5 结束语·····························7 参考文献······························8 致谢·······························9  1． 引 言 本人毕业实习单位是浙江正泰中自控制工程有限公司。该公司是一家集工业自动化的研发、生产、销售、工程服务于一体的企业。现如今的工业自动化被应用到各个领域，包括石油油化、精细化工、污保水处理等。而在这些领域的工程自动化过程中，最常涉及到的便是液位的控制系统。在这样的背景下公司的工程人员都必须对液位的控制系统有个全面的了解和掌握，而液位控制系统的核心便是PID控制。于是我应用了单容水箱的液位控制系统，并进行了调试和分析PID的控制规律来掌握液位的控制方法，以利于将来的工作中在这些工业领域的工程中能够减少组态错误，降低事故，提高企业安全和个人人身安全。 2．SunyTDCS9200概述 在这里我采用浙大中自的SunyTDCS9200集散控制系统。SunyTDCS9200是浙大中自 Distributed Control System9200的缩写词， 它基于全智能化、全数字化、全网络化的核心设计思想，系统以网络为基础，配以各种挂接在网络上的模板、模块和组件，实现和部分协调工作和数据共享，共同完成各种自动控制和信息管理功能，是一套分层分布式计算机控制系统。它能够满足各种设备的自动化需求。 3. 系统的软件组态 组态操作一般按照如图3.1.10步骤进行： 图3.1.10组态步骤示意图 3.1.工程建立 根据项目的硬件配置情况及项目概况中对操作画面、控制方案、用户权限等方面的设计要求，我们需要新建一个组态文件，在新建的组态文件中完成上述项目要求的设置。 1.双击桌面上的“Sunytech8.0”图标，进入工程界面 2.单机新建工程，准备建立一个本课题准备使用的工程。 3.选定工程路径，在这里我们可以建立一个名为“液位控制”的新建文件夹，将工程建立在里面。 3.2组态操作 工程建立完毕后，需要根据工程的硬件配置情况在软件界面建立操作站和控制站。这里我们可以分别单独建立一个操作站和控制站，分别取名为FCS和OPS。 右键单击软件界面的【液位控制】，选中【新建节点】，将弹出站点的建立界面。 图3.2.10站点的建立 2． 这里我们可以根据系统要求分别建立一个FCS控制站和OPS操作站，建立控制站时要在【时钟服务器】的复选框上打上√，以确定系统的全局时间。 操作站和控制站建立完毕之后，便可以进行工程的算法组态和界面组态，并进行工程的调试等。 3.3常规控制方案组态 控制方案分为两种，常规控制方案和自定义控制方案。 常规控制方案是一些比较通用的控制方案，易于组态、操作方便。这些控制方案在系统内部已经编程完毕，只要进行简单的组态即可。自定义控制方案是一些要求比较特殊的控制方案，需要用到图形化编程软件来实现。 本项目中我们我们用到的是常规控制方案的组态。 在本项目中我们用到的是单回路PID控制。 图3.2.14 回路控制框图 其中控制参数包括：比例度P，积分时间I，微分时间D，控制周期Ts。 表3.1 参数说明 变量 变量说明 SV 给定值 PV 测量值 MV 控制量 DV 偏差（PV-SV） 它的基本控制思路是取控制对象的测量值PV和最初的设定值SV进行比较，差值输入PID调节控制器，计算阀位MV应当输出多少，新的阀位值MV会导致新的测量值PV，继续与设定值SV进行比较，直到测量值与设定值相同为止。 本项目中，以液位调节为例，我们需要控制的是液位测量量LI_101，通过阀门LV_101来调节，设定值可以在监控中设置。根据LI_101和设定值的偏差，计算出阀门LV_101的开度，然后输出至现场。 图3.2.15 液位调节回路 根据课题要求，我们首先要建立一系列的变量来