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大 连 理 工 大 学 本 科 外 文 翻 译 自行式地面起重机的设计过程 The design process of a self-propelled floor crane? 学 院（系）： 机械工程与材料能源学部 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 张 士 晨 学 号： 200861112 指 导 教 师： 冯 刚 完 成 日 期： 2012. 03. 20 大连理工大学 Dalian University of Technology 自行式地面起重机的设计过程 Daryoush Safarzadeh, Shamsuddin Sulaiman, Faieza Abdul Aziz, Desa Bin Ahmad, Gholam Hossein Majzoobi 马来西亚雪兰莪州沙登区马来西亚博特拉大学雪兰莪州沙登区马来西亚博特拉大学哈马丹摘要 图1、设计流程图 表1、起重机规格 起重机建模 我们用Solid Works和Cosmos两款软件为起重机建模，并对相应部件进行有限元分析来确定其强度要求。起重机建模结果如图2所示。 对于不同情况下的吊杆，对相应部件施以静态和动态的力，在此基础上进行有限元分析。很多分析是在部件受力最大的时候进行的。我们根据1989年ISO 8686标准规定的允许应力来考察部件强度。我们对薄弱部位进行了多次的强化，使安全系数达到最优。表2展示了最终强化后部件的有限元分析结果。 表2、部件最终优化后的有限元分析结 设计过程 表3说明了我们的设计策略。降低起重机危险的方法之一便是减少载荷的摇晃，这种摇晃的产生有多方面原因，最常见的是起重机的机动和相关部件为完成设计动作而进行的移动。Kim教授和Singhose教授认为，起重机载荷的自然摇晃带来了危险，浪费了时间，并给装卸载荷带来巨大的困难。图3、设计策略模型 为控制载荷的摇晃，我们提出的方法是在移动过程中为载荷安装一个载货台。这个办法的另一个好处是，减少了因为载荷摆动带来的起重机侧翻。起重机侧翻的问题还有其他解决方法，如通过静态和动态的受力分析强化部件以增强稳定性，还有正确选择起重机的规格。为减少危险，我们的另一个方法是通过无线电系统远程控制起重机。这样就避免了货物掉落砸到他人或者工人从起重机摔下来的危险。为了降低风险提高安全性，我们的另一项措施是增加能见度。根据美国职业安全与健康管理局规程，当操作工人的视线受阻，看不到其他人的动作的时候，起重机的安全性大大降低。实际上，起重机自身的尺寸就限制了操作工人的视野，造成了盲区。起重机的吊杆也可能影响其操作工人的视线。很多时候，货物被升到几层楼那么高，操作工人必须依靠其他人的指示来确保货物安全的移动。由于视线受阻造成的事故在升降运送车等其他搬运设备上也时有发生。Collins教授发现视线问题导致了超过80%的叉车事故，如货物碰到行人或其他车辆，货物从斜坡或码头掉落，起重机因碰到障碍物侧翻等等。 可以用两种方法提高能见度： 操作工人从稍远的地方控制起重机，他通过自己的移动来提高视野。这是一项重要的举措，特别是在繁忙地区作业或是当起重机吊起巨大重物时。 在起重机的各个部位安装有线或无线的摄像机，这样操作工人可以很远的地方控制整个起重机的运动。 整个起重机系统是被一个外壳包裹，这样可以保护运动部件，防止误伤平民。我们设计了一个紧凑的尺寸和一个三件式的吊杆。采用一个额定功率4KW的直流电机和一个变频器来远程控制起重机的前后运动和变速。然而，通过改变旋转速度，系统的扭矩会是一个常数。因此我们设计了一个又多个滑轮和皮带组成的机械结构来降低初始速度并提高扭矩。 综上，通过变频器调速，起重机的速度范围是0至每小时2.88公里。人步行的速度通常是每小时2公里，因此操作工人可以跟着起重机一起走。当起重机速度超过每小时2公里时，操作工人可以坐在外壳上。液压系统的主要部分是一个定向控制阀，它由几个三位四通阀组成（如图7a所示）。这些三位四通阀由电磁阀控制，当有电流通过线圈时，阀口打开。磁场产生电动势来移动特定的楔形滑阀。可以通过弹簧使阀复位。如图7b所示，泵P、返回槽T、入口驱动器A和出口驱动器B代表着阀口。电磁阀被用在开环系统中，在中间，油通过控制阀回到邮箱。 图7、（a）电磁阀装配图 （b）电磁阀示意图 液压系统能否正常运行取决于电磁阀连接的方式。对于开环系统来说，串联是唯一的方法，否则系统无法正常运转（图8）。图8、液压回路