第1章 自控原.pptVIP

功放 电机 负载 压放 测速发电机 压放 方块图： 为何要采用复合控制？ 反馈控制只有当转速发生偏差时才进行控制，反应较慢 按扰动进行补偿的开环控制只要负载发生变化就能进行控制 反应较快 3) 主要扰动(可测量)——按扰动补偿的开环控制 其余扰动(不可测量)——反馈控制 §1-3自动控制系统分类 线性定常连续系统 线性微分方程描述 特点： 各变量及其导数以一次幂形式出现，且无交叉相乘——线性 各系数ai(i=0,1,…,n), bj(j=0,1,…,m)都是常数 ——定常 系统中各信号随着时间连续变化 ——连续 1）恒值控制系统 给定输入为常数，系统克服扰动影响 例：液位控制系统、温度控制系统等工业系统 2）随动控制系统 给定输入是随机时间变化的函数（未知） 例：函数记录仪、火炮、自动跟踪系统 在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，称为伺服系统 3）程序控制系统 给定输入是预知的时间函数 例：机床加工系统 2 线性定常离散控制系统 线性差分方程描述 r(k)和c(k)分别为输入和输出采样序列 例：工业计算机控制系统 3 非线性控制系统 系数与变量有关 按控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制 按元件类型：机械、电气、机电、气动…… 按系统功用：压力控制系统、