第1章 自动控系统的基本概念.pptVIP

* * * * * * * 按元件的类型： 机械系统 电气系统 机电系统 液压系统 气动系统 生物系统 …… 1.4 自动控制系统的分类 * 按系统性能 （主要元件的特性方程）： 线性系统和非线性系统 定常系统和时变系统 连续系统和离散系统 确定性系统和不确定性系统 1.4 自动控制系统的分类 * 线性定常系统按输入量变化规律： 恒值控制系统：输入信号是一个恒定的数值。如：工业生产中的恒温、恒压等自动控制系统。 随动系统：输入信号是一个未知函数。要求控制系统的输出量跟随输入信号变化。如：火炮自动跟踪系统。 程序控制系统：输入信号是一个已知的函数。系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，如化工中的压力、温度、流量控制。 恒值控制系统