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音控智能小车设计开题报告
本科毕业论文(设计)
开题报告
题 目: 音控智能小车设计
学 院: 人民武装学院
专 业: 电子信息科学与技术
班 级: 2013级(专升本)
学 号: 1320070179
学生姓名: 杨 盘 柱
指导教师: 王 代 强
2015年 3 月 2 日
贵州大学本科生毕业论文(设计)开题报告表
论文(设计)名称 音控智能小车设计 论文(设计) 来源 导师选题 论文(设计)类型 设计 指导教师 王代强 学生姓名 杨盘柱 学号 1320070179 班级 2013 级 一、设计的目的和意义:
音控小车,主要是运用SPCE061A单片机为核心控制单元,语音信号由输入模块输入,经语音处理模块提取语音的特征参数,然后再与模板库中的语音模版匹配得到匹配结果控制驱动模块使小车完成前进、后退、左转、右转、停止等动作。声音是人类智慧的产物。音控系统在人机交互领域是非常重要的课题,有了音控系统人们就可以从鼠标键盘中解放出来,直接向计算机下达命令。语音识别识别技术就是让机器通过识别和理解把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。语音识别是一门交叉学科,它正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术,语音技术的应用已成为一个具有竞争性的新兴高科技产业。当今,语音识别产品在人机交互应用中已经占到越来越大的比例。
该设计的实际意义是通过构建音控小车系统,培养设计并实现音控控制系统的能力。再实践的过程中,熟悉以单片机核心控制芯片,设计小车的语音输入、驱动、语音输出、电源电路等外围电路,采用算法实现小车的语音控制。灵活的运用所学的相关学科的理论知识,结合实际电路设计的具体实现方法,达到理论和实际的统一。
在此过程中,加深对理论知识的理解和认识。且该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、娱乐等许多方面。尤其是在玩具机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相结合,现实意义很强,它集中地运用了计算机、传感器、语音信息技术,是典型的高新技术综合体。
二、设计的现状和发展趋势:
1、国内现状与发展趋势
语音识别技术就是识别和理解语音信号,并转变为相应的文本或命令的技术[1]。我国语音识别研究工作起步于20世纪50年代,但近年来发展很快。研究水平也从实验室逐步走向实用[2]。从1987年开始执行国家863计划后,国家863智能计算机专家组为语音识别[3]技术研究专门立项,每两年滚动一次。我国语音识别技术的研究水平已经基本上与国外同步,在汉语语音识别技术上还有自己的特点与优势,并达到国际先进水平。中科院自动化所、声学所、清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中国科技大学、北京邮电大学、华中科技大学等科研机构都有实验室进行过语音识别方面的研究,其中具有代表性的研究单位为清华大学电子工程系与中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室。清华大学电子工程系语音技术与专用芯片设计课题组,研发的非特定人汉语数码串连续语音识别系统的识别精度[4],达到94.8%(不定长数字串)和96.8%(定长数字串)。在有5%的拒识率的情况下,系统识别率可以达到96. 9% (不定长数字串)和98. 7% (定长数字串)。
2、国外现状与发展趋势
语音识别的研究工作大约开始于20世纪50年代,标志就是AT T Bell实验室实现了第一个可识别十个英文数字的语音识别系统一Audry系统,它是第一个可以识别十个英文数字的语音识别系统。但真正取得实质性进展,并将其作为一个重要的课题开展研究则是60年代未70年代初,这首先是因为计算机技术的发展为语音识别的实现提供了硬件和软件的可能,最重要是动态规划(DP)的方法的提出,有效的解决了语音识别中的不等长的对正问题。这一时期的语音识别主要基于模板匹配原理,研究的领域局限在特定人[5],小词汇表的孤立词识别,实现了基于线性预测倒谱和DTW技术的特定人孤立词语音识别系统[6]。80年代,语音识别[7]研究进一步走向深入,其显著特征是HMM[8]模型和人工神经网络(ANN)在语音识别[9]中的成功应用。20世纪70年代未到80年代,采用计算机语音识别[10]技术研制成一些实用的系统[11]。例如,Fna报道的瑞典的语音识别系统[12],它已被瑞典Ericssno公司用来装备内部快呼通讯网,使用这种系统打电话时,人们不必再拨号或按数字键,只需要说出受话人的姓名便可接通了。许多发达国家如美国、日本、韩国以及工IBM、Apple、ATT、ATT等著名公司都为语音识别系统{13}的实
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