可控開关电源在步进电机驱动中的应用.docVIP

可控开关电源在五相步进电机驱动中的应用 摘要 步进电机运行时存在两个问题：低频振荡和高频转矩，在运行过程中，我们可以不断的调节电源电压，并在导同时令多相绕组导通，可以有效的解决上面的两个问题。 关键词：TL494，AT89C51，IR2130，可控开关电源 0 引言 步进电机作为一种数字伺服执行元件，具有控制方便、运行可靠、定位精准等优点，在工业领域广泛应用，在一些高精度的仪器仪表中也越来越多地采用步进电机驱动。步进电机的驱动控制系统对于充分发挥步进电机的性能、改善其高频特性以及提高其效率具有十分重要的作用。 本文介绍了一种驱动电路，引入可控的开关电源作为步进电机的供电电源，可以有效的改善其低频转矩振荡，以及高频转矩特性。 1 步进电机控制中存在的问题及解决方案 在给步进电机各相绕组供电时，电压波形是方波，而电流波形则是有两端指数曲线组成，这是因为受步进电机绕组电感的影响，当绕组导通时，电感阻止电流的快速变化；当绕组断电时，存储在绕组中的电能通过续流二极管放电。电流的上升时间取决于回路中的时间常数。我们希望绕组中的电流也能像电压一样突变，这一点与其他电机不同，因为这样会使绕组在通电时能迅速建立磁场，断电时不会干扰其他相磁场。 在低速运行时，由于励磁脉冲的间隔时间较长，步进电机表现为单步运行，转子在电磁力的作用下开始运动，在到达平衡点时，电磁转矩驱动转矩为零，但转子转速过大，由于惯性，转子冲过平衡点，这时电磁力产生负转矩，转子在负转矩作用下，转速逐渐为零，并开始反向转动，如此下去形成转子围绕平衡点的振荡。在步进电机驱动时，同时给步进电机的多相通电增加转矩，可以有效的减轻步进电机运行时的低频振荡。 而电机在高频运行时，由于绕组的电感作用，绕组导通时其中的电流并没有升到最高值，就已经截至了，这样绕组的平均电流就下降了，步进电机的输出转矩就下降了，即随着脉冲频率逐步增加，步进电机的转速逐步升高，而步进电机的带负载能力却在逐步下降。为此，本文介绍了一种驱动方式，根据输入的脉冲频率调节可控供电电源，频率越高，供电电压越高，这样可以对绕组中的电流进行有效的补偿。 2 步进电机硬件驱动电路的设计 本设计电路框图如下： 图1 步进电机驱动的原理框图 2.1 可控开关电源的设计 将220V的工频电压，通过变压器变换到80V，然后通过整流、滤波得到100V左右的直流电，主电路如图2所示。AT89C51脉冲频率的输出不同的八位数字量，并通过串口将数据传送给串口数模转换器TLC5620，将该八位数字信号转化为0～3.3V的模拟信号，并将这一信号送到TL494的引脚3上，调节TL494的PWM输出的占空比，调节主电路中的MOSFET的通断，从而实现电压的可调。 设直流电压为U=100V，在电路中我们采用脉冲宽度调制，保持开关周期不变调节开关导通时间，则加在步进电机绕组上的电压经过绕组（感性负载）后，加在绕组上的电压为。 图2 步进电机驱动电路的主电路 MOSFET电源调节电路原理如图3所示。本设计采用了PWM调制芯片TL494和D/A转换芯片TLC5620，TL494的5、6引脚接上电阻R4和电容C4，C4上就可以产生一定频率的锯齿波，其频率为f=1.1/(R4*C4)），幅值为4V，当引脚3上的电压变化时，TL494输出的脉冲宽度也随之改变，从而改变开关管的导通时间，达到调压、稳压的目的。脉冲调宽电压可有引脚3直接送入电压来控制也可分别从两个误差放大器的输入端送入，通过比较、放大、经隔离二极管输出到PWM比较器的正相输入端。在本电路中，我们直接从引脚3送入电压来调节脉宽，所以将2、15脚接高电平，1、16脚接地，使两个误差放大器的输出为低电平，这样经内部的隔离二极管误差放大器的输出便不会影响引脚3的电压信号。 TL494的的输出方式有引脚13来控制，当引脚13与引脚14相连时，TL494 图3 开关电源驱动电路 的两个输出管为推挽方式输出，当引脚13与地相连时两管为并联方式输出，并联方式输出时两管的发射极和发射极可以相连。在此电路中，我们选用并联方式输出，脉冲占空比可以在0～49%的范围内连续可调。为保护TL494的输出三极管经R3、R4分压，在引脚4上加0.3V的间歇调整电压。 AT89C51的P0.0引脚送出八位数据，P0.1送出同步脉冲，将这一八位信号送到串口D/A转换器TLC5620,经TLC5620转换为0～3.3V的电压信号，送到TL494的引脚3,对输出脉宽进行调节，从而可以调节加到步进电机上的电压。 2.2 五相环形分配器的电路设计 在本设计中，我们采用步进电机的环形节法，采用H桥结构（如图2所示），对各相绕组进行双极性驱动，对各个功率MOSFET的驱动电路如图4所示。在本驱动电路中，用到了美国国际整流公司生产的专用芯片IR2130只